MOTOMAN-GP12

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：12KG 
       動(dòng)態(tài)范圍：1440mm
       控制柜：YRC1000/YRC1000micro
       用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生產(chǎn)效率大幅提升

合成速度比原有機(jī)型提升約30％實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
       采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉設(shè)計(jì)
       采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線(xiàn)纜以及氣體管道內(nèi)置其中

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
       可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出

提升維護(hù)性

減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線(xiàn)數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

       大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間 

1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。

2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
       3:因用途，動(dòng)作模式而異。
       4:壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。（注）本表是以SI單位喜為記載。
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