功能：用于補(bǔ)償?shù)退偾懈顣r(shí)的路徑誤差，提高路徑精度。（小圓等） 補(bǔ)償切割時(shí)摩擦力對進(jìn)精度的影響。（從0.5毫米優(yōu)化到0.1毫米）。
ABB機(jī)器人的Advanced shape turning軟件與點(diǎn)焊、搬運(yùn)等活動節(jié)制所不同的是，激光切割是基于持續(xù)工藝形態(tài)下的活動節(jié)制，除了要求機(jī)械人存在較高的活動點(diǎn)的精度跟反復(fù)定位精度外，還對于機(jī)械人活動的軌跡即機(jī)械人的直線跟圓弧軌跡插補(bǔ)的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割跟小圓切割的精度跟波動機(jī)能夠很好的權(quán)衡機(jī)械人的活動節(jié)制才能。ABB應(yīng)用本身壯大的研發(fā)氣力開發(fā)了一系列的高端手藝，來知足市肆的需求。所開發(fā)的TrueMove跟QuickMove手藝可以很好地解決高速情形下倒角切割的精度問題，Advanced Shape TuNIng跟Wrist Move手藝則可以很好地解決小圓切割的精度問題。同時(shí)，聯(lián)合ABB的離線編程仿真軟件RobotStudio跟良好的人機(jī)交互接口Flexpendant及人機(jī)界面，使得整個(gè)激光切割體系在知足客戶手藝要求的條件下，容易操作及治理。
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