ABB機(jī)器人串行接口簡(jiǎn)稱(chēng)串口，也稱(chēng)串行通信接口或串行通訊接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的擴(kuò)展接口。串行接口(Serial Interface) 是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點(diǎn)是通信線(xiàn)路簡(jiǎn)單，只要一對(duì)傳輸線(xiàn)就可以實(shí)現(xiàn)雙向通信（可以直接利用電話(huà)線(xiàn)作為傳輸線(xiàn)），從而大大降低了成本，特別適用于遠(yuǎn)距離通信，但傳送速度較慢。
ABB機(jī)器人串行接口 (Serial Interface) 是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點(diǎn)是通信線(xiàn)路簡(jiǎn)單，只要一對(duì)傳輸線(xiàn)就可以實(shí)現(xiàn)雙向通信（可以直接利用電話(huà)線(xiàn)作為傳輸線(xiàn)），從而大大降低了成本，特別適用于遠(yuǎn)距離通信，但傳送速度較慢。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱(chēng)為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位的傳送，按位順序進(jìn)行，*少只需一根傳輸線(xiàn)即可完成；成本低但傳送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米；根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。

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