ABB機(jī)器人IRB 660工業(yè)機(jī)器人 四軸機(jī)械人 碼垛機(jī)器人機(jī)械手臂
產(chǎn)品介紹
- 名稱：ABB機(jī)器人IRB 660工業(yè)機(jī)器人 四軸機(jī)械人 碼垛機(jī)器人機(jī)械手臂
- 品牌：ABB機(jī)器人
- 貨號(hào)：ABB IRB 660
產(chǎn)品特點(diǎn)
提高運(yùn)動(dòng)范圍
IRB 660是一款專用堆垛機(jī)器人，其速度、到達(dá)距離和有效載荷在同類產(chǎn)品的市場(chǎng)上一枝獨(dú)秀。告訴4軸運(yùn)行機(jī)構(gòu)、3.15米到達(dá)距離加上250kg的有效載荷，使IRB 660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。
IRB 660的運(yùn)行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機(jī)功率和運(yùn)動(dòng)性能使IRB 660的周期時(shí)間明顯短于同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。這種新型的堆垛機(jī)器人分為高速版和250kg版兩種版本，前者能全速搬運(yùn)180kg有效載荷，后者則可以實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。
IRB 660的到達(dá)距離十分出眾，滿負(fù)荷工作時(shí)可同時(shí)操作4條進(jìn)料傳送帶、2哥貨盤料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線。事實(shí)上，IRB 660的通用性、到達(dá)距離和承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)的需求。
IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC5控制器、包裝線軟件PickMaster具有各種關(guān)鍵功能，可以在車間進(jìn)行快速便捷的編程和直觀的操作。另外，堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)外加IP67的防護(hù)等級(jí)更確保了IRB 660在嚴(yán)酷的環(huán)境中依然能發(fā)揮穩(wěn)定的性能，并顯著延長(zhǎng)維護(hù)周期！
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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規(guī)格
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機(jī)器人版本
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承重能力
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到達(dá)距離
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IRB 660-180/3.15
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180kg
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3.15m
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IRB 660-250/3.15
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250kg
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3.15m
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軸數(shù)
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4
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防護(hù)等級(jí)
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IP 67
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安裝方式
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落地式
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性能
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重復(fù)定位精度（RP）
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0.1mm
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重復(fù)循環(huán)精度（RT）
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0.3mm
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軸運(yùn)動(dòng)
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IRB 660工作范圍
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軸1旋轉(zhuǎn)
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180°至-180°（220°至-220°可選）
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軸2臂
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85°至-42°
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軸3臂
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120°至-20°
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軸6臂
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默認(rèn)300°至-300° （zui大值 150°（反轉(zhuǎn)）至-150°（反轉(zhuǎn)））
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可達(dá)速度
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軸號(hào)
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IRB 660-180.3.15
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IRB 660-250/3.15
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1
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130°/s
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95°/s
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2
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130°/s
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95°/s
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3
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130°/s
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95°/s
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6
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300°/s
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240°/s
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電氣連接
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電源電壓
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200-600V，50/60Hz
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功耗
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ISO-Cube
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2.7w
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標(biāo)準(zhǔn)周期
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3.2kw
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物理特性
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機(jī)器人底座
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1136*850mm
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重量
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1650kg
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環(huán)境
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機(jī)械部分環(huán)境溫度：
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操作時(shí)：
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5℃（41℉）至50℃（122℉）
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運(yùn)輸儲(chǔ)存時(shí)：
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-25℃（-13℉）至55℃（131℉）
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短時(shí)間內(nèi)（不超過24小時(shí)）
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70℃（158℉）
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相對(duì)濕度
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Zui高百分之95
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噪音水平
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zui高73db（A）
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保障
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帶監(jiān)控、急停和保護(hù)功能的雙回路，三位啟動(dòng)裝置
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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