• 名稱：ABB機器人IRB 120 搬運、裝配 工業(yè)機器人機械手
• 品牌：ABB機器人
• 貨號：ABB IRB 120

緊湊輕量

作為ABB目前醉小的機器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部、機械設(shè)備上方，或者生產(chǎn)線上其他機器人的近旁。

用途廣泛

ABB IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進一步增強了ABB新型第四代機器人家族的實力。

采用白色涂層的潔凈室ISO 5級機型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生產(chǎn)環(huán)境，開辟了全新應(yīng)用領(lǐng)域。

這款6軸機器人醉高荷重3kg（手腕（五軸）垂直向下時為4kg），工作范圍達(dá)580mm，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB 120是實現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的理想之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。

易于集成

ABB IRB 120僅重25kg，良好的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機器人的安裝角度不受任何限制。機身表面光潔，便于清潔；空氣管線與用戶信號線纜從底腳至手腕全部嵌入機身內(nèi)部，易于機器人集成。

優(yōu)化工作范圍

除了水平工作范圍達(dá)580mm以外，ABB IRB 120還具有良好的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。ABB IRB 120采用對稱結(jié)構(gòu)，第2軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進一步增加了手臂的可達(dá)性。

快速、準(zhǔn)確、敏捷

ABB IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強勁，可實現(xiàn)機器人高加速運行，在何人應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的準(zhǔn)確度與敏捷性。

IRC5緊湊型控制器：小型機器人的“拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運動控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。

除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號接頭（全部信號）及內(nèi)置式可擴展16路I/O系統(tǒng)，簡化了調(diào)試步驟。

離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機器人設(shè)定良好位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

縮小占地面積

緊湊化、輕量化的ABB IRB 120機器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合，顯著縮小了占地面積，很適合空間緊張的應(yīng)用場合。