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發(fā)布信息

YASKAWA安川工業(yè)機(jī)器人 EPX2900 20KG2778mm機(jī)械手 價格
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品牌： YASKAWA 安川
負(fù)載： 20KG
動態(tài)范圍： 2900mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-05-09 17:32
瀏覽次數(shù)： 425
店鋪基本資料信息
  • yaskawa安川機(jī)器人服務(wù)商
  • 聯(lián)系人李經(jīng)理(先生)    
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件2810805392@qq.com
  • 電話15601785639
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
EPX2900 不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機(jī)器人！

參數(shù)：
負(fù)載：20Kg
動態(tài)范圍：2900mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂

產(chǎn)品特點：
1、適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；
2、手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
3、內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實現(xiàn)**的噴涂控制。
具體參數(shù)：

機(jī)器人型號 EPX2900
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長度 4410mm
水平伸長度 2900mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -50° ~ +110°
U軸（上臂） -70° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 155°/s
L軸（下臂） 125°/s
U軸（上臂） 155°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s
B軸（手腕擺動） 550°/s
t軸（手腕回轉(zhuǎn)） 650°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 72.0N.m
B軸（手腕擺動） 51.5N.m
t軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.45kg.m2
B軸（手腕擺動） 1.2kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2
本體質(zhì)量 1030kg
電源容量*3 5.0kVA

EPX2900-1

EPX2900-2

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6： -40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
   -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
   -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
 
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