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發(fā)布信息

YASKAWA安川工業(yè)機(jī)器人 EPX2700 負(fù)載15KG 2700mm掛壁安裝機(jī)械手
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品牌： YASKAWA 安川
負(fù)載： 15KG
動(dòng)態(tài)范圍： 2700mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2021-12-10 16:32
瀏覽次數(shù)： 407
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
EPX2700機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類(lèi)型！

參數(shù)：
負(fù)載：15Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2700mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營(yíng)成本;
2、借長(zhǎng)距離的軌跡動(dòng)作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;
3、可提供左側(cè)式，有側(cè)式機(jī)型，從而可以左右對(duì)稱(chēng)配置設(shè)備;
4、可內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，縮短換色時(shí)間。

具體參數(shù)：

機(jī)器人型號(hào) EPX2700
適用控制柜 NX100
設(shè)置 W
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長(zhǎng)度 5147mm
水平伸長(zhǎng)度 2700mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -125° ~ +25°  /  -25°~+125°
L軸（下臂） -65° ~ +140°
U軸（上臂） -65° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°
B軸（手腕擺動(dòng)） -720° ~ +720°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -720° ~ +720°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 100°/s
L軸（下臂） 100°/s
U軸（上臂） 110°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 450°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 450°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 550°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 33.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.79kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 590kg
電源容量*3 5.0kVA

EPX2700-1

注意事項(xiàng):
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°
 
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