UR5e - 靈活的協(xié)作式機(jī)械臂
UR5e著眼于未來,旨在和您的業(yè)務(wù)一起發(fā)展,是您提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率的跳板,助您始終在競爭中保持**地位。UR5e具有直觀編程、用途廣泛的特點(diǎn),而且?guī)缀蹩梢詿o限附加末端工具,因此無論您的行業(yè)、公司規(guī);虍a(chǎn)品性質(zhì)如何,它都能夠?yàn)樯a(chǎn)提供支持。
UR5e在尺寸和力量之間達(dá)到了***的平衡。
編程簡單
**技術(shù)讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。
安裝快捷
優(yōu)傲Cobot對協(xié)作式機(jī)器人的設(shè)置進(jìn)行了變革,將以星期為衡量單位的典型機(jī)器人部署縮減到以小時(shí)為衡量單位。我們客戶報(bào)告的平均設(shè)置時(shí)間僅為半天。對于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言,從開箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到首次簡單作業(yè)編程,通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。
部署靈活
別受限于專用機(jī)器人。優(yōu)傲六軸機(jī)器人輕巧、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用程序中,而不會(huì)改變您的生產(chǎn)布局。將協(xié)作式機(jī)器人移至新的流程中十分快捷容易,讓您能靈活自動(dòng)處理幾乎任何手動(dòng)作業(yè),包括小批量或快速切換作業(yè)。協(xié)作式機(jī)器人能夠復(fù)用為經(jīng)常性作業(yè)設(shè)置的編程。
協(xié)作性與安全性
現(xiàn)在您可以替換掉從事骯臟、危險(xiǎn)和枯燥工作的人工操作員,以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。在全球數(shù)千臺 UR Cobot 機(jī)器人中,有 80% 的機(jī)器人在無安全保護(hù)防護(hù)裝置(經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評估后)、旁邊無人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作。我們機(jī)器人的安全系統(tǒng)獲得 TÜV(德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì))的批準(zhǔn)和認(rèn)證。
UR5e |
性能 |
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功耗 |
使用一般程序約250瓦 |
協(xié)作操辦 |
17種**的可調(diào)安全功能,包括手肘監(jiān)測。 按ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 |
認(rèn)證 |
EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 |
力控傳感器——力,x-y-z |
范圍 |
50N |
分辨率 |
2.5N |
精度 |
4.0N |
力控傳感器——扭矩,x-y-z |
范圍 |
10Nm |
分辨率 |
0.04Nm |
精度 |
0.30Nm |
環(huán)境溫度范圍 |
0-50℃ |
濕度 |
90%相對濕度(非冷凝) |
規(guī)格 |
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有效負(fù)載 |
5千克/11磅 |
工作半徑 |
850毫米/33.5英寸 |
自由度 |
6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(自由度) |
編程 |
12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面,帶安裝 |
移動(dòng) |
|
位姿可重復(fù)性 |
´+/-0.03毫米,帶有效載荷,依照ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn) |
軸移動(dòng)機(jī)械臂 |
工作范圍 |
*大速度 |
基座 |
±360 |
180°/秒 |
肩部 |
±360 |
180°/秒 |
肘部 |
±360 |
180°/秒 |
腕部1 |
±360 |
180°/秒 |
腕部2 |
±360 |
180°/秒 |
腕部3 |
±360 |
180°/秒 |
典型TCP速度 |
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1米/秒/39.4英寸/秒 |
特點(diǎn) |
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IP等級 |
IP54 |
ISO潔凈室等級 |
6 |
噪聲 |
低于65dB(A) |
機(jī)器人安裝 |
任意角度 |
輸入/輸出端口 |
數(shù)字輸入2 數(shù)字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口(9.6k-5Mbps) |
工具中的輸入/輸出電源 |
12V/24V 600mA連續(xù)、短時(shí)間2A |
物理 |
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占地面積 |
φ149毫米 |
材料 |
鋁、塑料、鋼 |
工具(末端執(zhí)行器)連接器類型 |
M8|M8 8-pin |
電纜長度機(jī)械臂 |
6米/236英寸 |
重量(含纜線) |
20.6千克/45.4磅 |