UR3e是一款外形緊湊的超輕型協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人，專為桌面式作業(yè)而設(shè)計(jì)。占地面積小，能夠直接安裝在機(jī)器內(nèi)部或其他狹窄的工作空間之中。這款協(xié)作式機(jī)器人重量?jī)H為11公斤，但卻有著3公斤的有效載荷。所有腕關(guān)節(jié)可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，是輕型裝配任務(wù)和高精度任務(wù)的理想之選。UR3e也作為OEM機(jī)器人出售。
編程簡(jiǎn)單
**技術(shù)讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。
安裝快捷
優(yōu)傲Cobot對(duì)協(xié)作式機(jī)器人的設(shè)置進(jìn)行了變革，將以星期為衡量單位的典型機(jī)器人部署縮減到以小時(shí)為衡量單位。我們客戶報(bào)告的平均設(shè)置時(shí)間僅為半天。對(duì)于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言，從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到首次簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。
部署靈活
別受限于專用機(jī)器人。優(yōu)傲六軸機(jī)器人輕巧、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用程序中，而不會(huì)改變您的生產(chǎn)布局。將協(xié)作式機(jī)器人移至新的流程中十分快捷容易，讓您能靈活自動(dòng)處理幾乎任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量或快速切換作業(yè)。協(xié)作式機(jī)器人能夠復(fù)用為經(jīng)常性作業(yè)設(shè)置的編程。
協(xié)作性與安全性
現(xiàn)在您可以替換掉從事骯臟、危險(xiǎn)和枯燥工作的人工操作員，以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。在全球數(shù)千臺(tái) UR Cobot 機(jī)器人中，有 80% 的機(jī)器人在無(wú)安全保護(hù)防護(hù)裝置（經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后）、旁邊無(wú)人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作。我們機(jī)器人的安全系統(tǒng)獲得 TÜV（德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)）的批準(zhǔn)和認(rèn)證。
| UR3e |
| 性能 |
|
| 功耗 |
使用一般程序約150瓦 |
| 協(xié)作操辦 |
17種**的可調(diào)安全功能，包括手肘監(jiān)測(cè)。 按ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 |
| 認(rèn)證 |
EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1 |
| 力控傳感器——力，x-y-z |
| 范圍 |
30N |
| 分辨率 |
1.0N |
| 精度 |
3.5N |
| 力控傳感器——扭矩，x-y-z |
| 范圍 |
10Nm |
| 分辨率 |
0.02Nm |
| 精度 |
0.10Nm |
| 環(huán)境溫度范圍 |
0-50℃ |
| 濕度 |
90%相對(duì)濕度（非冷凝） |
| 規(guī)格 |
|
| 有效負(fù)載 |
3千克/6.6磅 |
| 工作半徑 |
500毫米/19.7英寸 |
| 自由度 |
6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） |
| 編程 |
12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面，帶安裝 |
| 移動(dòng) |
|
| 位姿可重復(fù)性 |
´+/-40.03毫米，帶有效載荷，依照ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn) |
| 軸移動(dòng)機(jī)械臂 |
工作范圍 |
*大速度 |
| 基座 |
±360 |
180°/秒 |
| 肩部 |
±360 |
180°/秒 |
| 肘部 |
±360 |
180°/秒 |
| 腕部1 |
±360 |
360°/秒 |
| 腕部2 |
±360 |
360°/秒 |
| 腕部3 |
無(wú)限旋轉(zhuǎn) |
360°/秒 |
| 典型TCP速度 |
|
1米/秒/39.4英寸/秒 |
| 特點(diǎn) |
|
| IP等級(jí) |
IP54 |
| ISO潔凈室等級(jí) |
5 |
| 噪聲 |
低于60dB（A） |
| 機(jī)器人安裝 |
任意角度 |
| 輸入/輸出端口 |
數(shù)字輸入2 數(shù)字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） |
| 工具中的輸入/輸出電源 |
12V/24V 600mA連續(xù)、短時(shí)間2A |
| 物理 |
|
| 占地面積 |
φ128毫米 |
| 材料 |
鋁、塑料、鋼 |
| 工具（末端執(zhí)行器）連接器類型 |
M8|M8 8-pin |
| 電纜長(zhǎng)度機(jī)械臂 |
6米/236英寸 |
| 重量（含纜線） |
11.2千克/24.7磅 |
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