庫(kù)卡機(jī)器人 KR10系列 焊接機(jī)器人 機(jī)械手臂 碼垛噴涂搬運(yùn) 機(jī)械手臂
產(chǎn)品介紹
- 名稱：庫(kù)卡機(jī)器人KR10系列 焊接機(jī)器人 機(jī)械手臂 碼垛噴涂搬運(yùn) 機(jī)械手臂
- 品牌：庫(kù)卡 KUKA
- 貨號(hào)：KR 10
產(chǎn)品特點(diǎn)
非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
防凈電保護(hù)
特別是在電子生產(chǎn)中，靜電電荷是個(gè)問(wèn)題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以良好地防止靜電。
在任何環(huán)境中都敏捷
無(wú)論是多塵、潮濕還是無(wú)菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)很好的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有暴炸危險(xiǎn)的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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KR 10 R1100 CR
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KR 10 R900 CR
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KR 10 R1100-2
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KR 10 R1100 WP
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KR 10 R1420
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KR 10 R1420 HP
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類別
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
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低負(fù)荷 (6-22 kg)
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低負(fù)荷 (6-22 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴(kuò)展1
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴(kuò)展2
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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執(zhí)行環(huán)境
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潔凈室
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潔凈室
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標(biāo)準(zhǔn)
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防水
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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環(huán)境擴(kuò)展版
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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高度保護(hù)
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有效載荷
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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10 公斤
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總負(fù)荷
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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5 公斤
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20 公斤
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20 公斤
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可達(dá)距離
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1101 毫米
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901.5 毫米
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1101 毫米
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1101 毫米
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1420 毫米
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1420 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復(fù)度 (ISO 9283)
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±0.03 毫米
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±0.03 毫米
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±0.02 毫米
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±0.03 毫米
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±0.04 毫米
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±0.04 毫米
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重量
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55 公斤
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52 公斤
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56 公斤
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56 公斤
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160 公斤
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160 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
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環(huán)境溫度
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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控制器
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact/KR C4 smallsize-2
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保護(hù)
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54
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IP 54
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 54
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IP 65
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手腕保護(hù)
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IP 54
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IP 54
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IP 65, IP 67
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IP 67
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IP 54
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IP 67
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