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庫卡工業(yè)機(jī)器人KR6系列 kuka機(jī)器人焊接機(jī)器人自動(dòng)機(jī)械手臂六軸

產(chǎn)品介紹

名稱：庫卡工業(yè)機(jī)器人KR6系列 kuka機(jī)器人焊接機(jī)器人自動(dòng)機(jī)械手臂六軸
品牌：庫卡機(jī)器人
貨號(hào)：KR 6

產(chǎn)品特點(diǎn)

在任何環(huán)境中都敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境，KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。

每個(gè)節(jié)拍時(shí)間都有高精度
由于結(jié)構(gòu)牢固，KR AGILUS 可以達(dá)到比較好的重復(fù)精度和連續(xù)精度。由于速度快，它縮短了循環(huán)時(shí)間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量，而且任何時(shí)候都從容不迫。

非常節(jié)省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。

產(chǎn)品圖片

技術(shù)參數(shù)

	KR 6 R900 WP	KR 6 R900 CR	KR 6 R900 HM-SC	KR 6 R900 EX	KR 6 R700 HM-SC	KR 6 R700-2	KR 6 R700 CR
類別	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)	小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展1	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展2	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境	防水	潔凈室	潔凈機(jī)器	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	潔凈室
環(huán)境擴(kuò)展版	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)	特.殊連接	防爆區(qū)	特.殊連接	標(biāo)準(zhǔn)	標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤	6 公斤
總負(fù)荷	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤	3 公斤
可達(dá)距離	901.5 毫米	901.5 毫米	901.5 毫米	901.5 毫米	706.7 毫米	726 毫米	706.7 毫米
控制軸數(shù)	6	6	6	6	6	6	6
位置重復(fù)度 (ISO 9283)	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.03 毫米	±0.02 毫米	±0.03 毫米
重量	53 公斤	52 公斤	62 公斤	53 公斤	60 公斤	53 公斤	50 公斤
安裝位置	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角	天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角
環(huán)境溫度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	0 °C to + 35 °C	5 °C to + 45 °C	0 °C to + 35 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KR C4 compact/KR C4 smllsize-2	KR C4 compact/KR C4 smllsize-2	KR C4 compact/KR C4 smllsize-2	KR C4 smallsize-2/KR C4 compact	KR C4 compact/KR C4 smallsize -2	KR C4 compact/KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2/KR C4 compact
保護(hù)	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 54
手腕保護(hù)	IP 67	IP 54	IP 65, IP 67	IP 67	IP 65, IP 67	IP 65, IP 67	IP 54

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庫卡機(jī)器人 KR 6系列