用于安全核退役的機器人系統(tǒng)
KUKA機器人和系統(tǒng)已經(jīng)在*艱難的工業(yè)應用中證明了自己的能力。 幾十年來KUKA開發(fā)高性能解決方案的專業(yè)知識和經(jīng)驗可以引進到核工業(yè).
核退役的挑戰(zhàn)
在整個歐洲，核電正在逐步被淘汰。近年來，全球關(guān)閉的核動力堆比開放的還要多。 這些設施的退役將成為未來幾十年的一項主要任務。 在世界各地運行的幾百個核動力堆中，有一半以上已經(jīng)達到或即將結(jié)束其使用壽命。
對于曾經(jīng)用于核研究，鈾研磨，碾磨和加工天然存在的放射性物質(zhì)等活動的場地，環(huán)境修復是非常重要的。在這種危險環(huán)境中，使用KUKA機器人可以確保人員的安全。
核退役工業(yè)的解決方案
作為世界**的自動化生產(chǎn)和裝配解決方案供應商之一，KUKA擁有多年的經(jīng)驗和技術(shù)訣竅，使其操縱桿控制單元具有高度的靈活性。
我們清楚如何為具有挑戰(zhàn)性的核環(huán)境設計堅固，可靠，安全，并且還能夠承受高度放射性環(huán)境的機器人系統(tǒng)。 我們專門處理核退役行業(yè)的許多不同應用，例如：
廢物處理和分類
縮小尺寸
盒式封裝
蓋蓋子和擦拭
一般內(nèi)務操作
操縱桿控制單元具有高度靈活性
許多退役任務需要在對人體有害的環(huán)境中進行。 遠程操作和機器人系統(tǒng)有助減少工作人員暴露在電離輻射環(huán)境下。 我們的操縱桿控制在這個市場是獨一無二的，不能從其他供應商得到。 它能與機器人無縫接口。



該單元讓操作者在手動模式，自動模式或兩者的組合下遠程使用機器人。 預設編程顯著減少了操作員的工作量。 該設備設計用于距離處理室100米以外的地方，提高了靈活性和操作效率。 它特別適合于復雜的工作，如核廢料檢索，分類和調(diào)平。


KUKA操縱桿單元允許操作員手動控制KUKA機器人。
提供廣泛的工具和服務
這些過程通�？梢砸远喾N不同的方式執(zhí)行：從全自動例程到半自動或甚至使用KUKA操縱桿控制的手動操作。 我們有標準包裝，同時我們可以設計和構(gòu)建客戶特定的解決方案。

這包括基于適用于機器人的商業(yè)現(xiàn)成設備的設計和構(gòu)建工具，例如：

液壓剪
抓斗和通用夾爪
用于鉆孔，螺栓重新安裝/拆卸，泵送或噴涂的工具
用于一般廢物回收和處理的其他工具

我們根據(jù)專業(yè)的行業(yè)知識提供從運行到退役的平穩(wěn)過渡。


成功協(xié)助核退役行業(yè)
世界上一些*大的退役設施也正在使用庫卡自動化系統(tǒng)。
用于核退役的庫卡機器人已經(jīng)在市場上銷售。 它們*常用于鑄造廠和汽車生產(chǎn)線中。 針對核退役解決方案，我們采用了成熟的工業(yè)標準技術(shù)，以適應這個行業(yè)的獨特且復雜的挑戰(zhàn) - 使我們成為**現(xiàn)成的核適應機器人系統(tǒng)制造商。
KUKA正在與行業(yè)合作伙伴一起由完整的核燃料循環(huán)開發(fā)核工程解決方案，包括從開采和富集到轉(zhuǎn)換。在許多設施中使用已經(jīng)我們的機器人分類低水平和中等水平的廢物。
KUKA與國家核實驗室（NNL）合作，評估了機器人技術(shù)及其在Sellafield盒式封裝廠中的應用潛力。試驗結(jié)果證明使用庫卡單位是一個可行的選擇。 機器人成功地處理了所需的操作，以確保廢物可以被控制和加工成合適的固化產(chǎn)品。
KUKA(英國)系統(tǒng)公司- KUKA工業(yè)公司的一部分-是一家主要的核設備退役工程，采購和建筑公司的首選自動化系統(tǒng)供應商。它目前正參與許多主要的核清理項目。 其在Halesowen的基地是KUKA卓越的全球核退役中心。