yaskawa安川機器人 MS210
簡介
應(yīng)對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人
主要參數(shù)
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機器人型號
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MS210
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適用控制柜
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DX200
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設(shè)置*1
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F
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自由度
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6
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可搬質(zhì)量
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225kg*4
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垂直伸長度
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3393mm
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水平伸長度
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2702mm
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重復(fù)定位精度*2
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±0.2mm
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動作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-60° ~ +76°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-147° ~ +90°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360° ~ +360°*4
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B軸（手腕擺動）
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-125° ~ +125°*4
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-360° ~ +360°*4
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*大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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120°/s
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L軸（下臂）
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97°/s
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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115°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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145°/s
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B軸（手腕擺動）
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145°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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220°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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1372N.m*4
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B軸（手腕擺動）
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1372N.m*4
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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735N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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145kg.m2*4
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B軸（手腕擺動）
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145kg.m2*4
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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84kg.m2
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本體質(zhì)量
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1000kg
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電源容量*3
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5.0kVA
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
特點
通過新型減震控制實現(xiàn)高速化；擴大搭載點焊槍時動作范圍；機器人小型化，細(xì)長化實現(xiàn)高密度配置；提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線。
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