通過 KUKA 線性滑軌,您給機(jī)器人又添加了一個(gè)軸,從而明顯增大了機(jī)器人的工作空間?刂凭性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機(jī)器人的相同。因此,它們可以無縫整合到工作流程中——無需額外設(shè)備。在一個(gè)線性滑軌上,您可以使用多達(dá)四個(gè)機(jī)器人。KUKA 線性滑軌具有不同的規(guī)格和負(fù)載能力等級,與您使用的機(jī)器人系列兼容。
KL 4000 是一個(gè)安裝在地板上的獨(dú)立的 KUKA 線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由相應(yīng)的機(jī)器人控制器進(jìn)行控制。KL 4000 線性滑軌的負(fù)載能力達(dá) 4000 公斤的線性軸。它由兩個(gè)長度為 1.5 米或 2 米的模塊化支承件組成。因此該平移運(yùn)動(dòng)單元的總長達(dá)到 31.5 米,從而大范圍地?cái)U(kuò)展了您的工作空間。
KL 4000:線性滑軌樹立了新的標(biāo)桿
KL 4000 以其緊湊的滑臺結(jié)構(gòu)而令人折服:通過優(yōu)化的電機(jī)和齒輪箱布置,相較于 KL 1500-3,有效行程增加了 0.4 米。此外,KL 4000 還能讓使您的規(guī)劃變得方便和靈活,因?yàn)?KR QUANTEC 和 KR FORTEC 系列的機(jī)器人可以固定在同一滑臺上。如要獲得更大的靈活性,您在 KL 4000 上*多可以同時(shí)運(yùn)行四個(gè)滑臺。
為 KUKA 線性滑軌 KL 4000 全新研發(fā)的滑臺
優(yōu)點(diǎn)
規(guī)劃簡便
KL 4000 的地基與 KR QUANTEC 和 KR FORTEC 的地基相同。與 KR 1500 相比,這樣可以將必要的地基錨固點(diǎn)數(shù)量減少 40%。兩個(gè)機(jī)器人的鉆孔圖相同,可以固定在同一個(gè)滑臺上。
優(yōu)化的安裝方法
采用通過靈活螺紋連接系統(tǒng)固定的新型地基固定方案,您完全不需要焊接就可以安裝 KL 4000。因此在安裝時(shí)可以節(jié)省時(shí)間。此外,隨時(shí)可以對軸進(jìn)行重新調(diào)整。
所需場地減小
內(nèi)置式電纜拖鏈行程達(dá) 8.4 米,*多可用于兩個(gè)滑臺?s小了線性滑軌的占地面積。同時(shí),KL 4000 在行程為 30.4 米時(shí)的長度達(dá)到 31.5 米,為您實(shí)現(xiàn)更大的工作范圍。
便于維修保養(yǎng)
電機(jī)和齒輪箱的特殊布置,使您無需拆卸機(jī)器人便可進(jìn)行更換。同樣地,您還可以方便和快速地在 KL 4000 的不同位置上更換滾輪。靈活可調(diào)的齒隙和可選的持久潤滑裝置確保*高的可靠性。
KL 4000 的可選附件
滑軌蓋板
覆蓋式支座
高速版本
45 度轉(zhuǎn)接板
天花板安裝
無動(dòng)力滑臺
浮動(dòng)式地基
持久潤滑裝置:電池運(yùn)行或 PLC 控制
更多機(jī)器人資訊:庫卡機(jī)器人集成