愛(ài)普生WorkSenseW-01

“自律型”雙臂機(jī)器人

觀摩、感知、思考、重現(xiàn)

精工愛(ài)普生公司已經(jīng)正式推出具備“觀摩、感知、思考、重現(xiàn)”功能的自律型雙臂機(jī)器人，該產(chǎn)品將擴(kuò)大自動(dòng)化生產(chǎn)的范圍。作為深具工業(yè)機(jī)器人潛力的中國(guó)市場(chǎng)，WorkSense自律型雙臂機(jī)器人已經(jīng)在第19屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)與大家見(jiàn)面，愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司將在不久后正式在中國(guó)市場(chǎng)推出自律型雙臂機(jī)器人WorkSense W-01。

近年來(lái)，隨著產(chǎn)品需求的大幅波動(dòng)，以及靈活適應(yīng)小批量生產(chǎn)和即時(shí) (JIT) 生產(chǎn)的需求不斷增長(zhǎng)，制造商的需求也變得更加多樣化。工業(yè)機(jī)器人通常安裝在一條線上的固定位置，以便執(zhí)行特定的任務(wù)。但是，WorkSense W-01 專(zhuān)為便于移動(dòng)而開(kāi)發(fā)，因此它可以從一個(gè)地方通過(guò)輪子移動(dòng)到另一個(gè)地方以完成組裝、運(yùn)輸和其他任務(wù)。
 

視覺(jué)功能 - WorkSense W-01機(jī)器人頂部搭載了4個(gè)攝像單元，機(jī)械臂上也安裝了2個(gè)攝像單元。這些攝像單元使機(jī)器人獲得了近乎于人的視覺(jué)感知系統(tǒng)，使其能夠在三維空間中準(zhǔn)確感知物體的位置和方向。 即使是物體的位置發(fā)生了變化，機(jī)器人也能夠自動(dòng)地“看見(jiàn)”并確定其位置。

感應(yīng)功能 - WorkSense W-01機(jī)器人搭載了愛(ài)普生高精密的力覺(jué)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)精密設(shè)備的組裝、搬運(yùn)和其他需要人力控制的任務(wù)，有效地避免了物體的損壞。

WorkSense W-01機(jī)器人裝配了多功能手臂，被集成在機(jī)械手末端工具中。裝配的多功能手臂能夠?qū)崿F(xiàn)多種形狀和尺寸物體的抓取、抓握和夾持，也可以實(shí)現(xiàn)各種工具和夾具的操作。

思考功能 -WorkSense W-01機(jī)器人能夠在三維空間中精確地檢測(cè)出物體的位置和方向，即使是在不同的地方，機(jī)器人也無(wú)需二次編程，可以立即開(kāi)始工作。它使得機(jī)器人能夠靈活地應(yīng)對(duì)工作環(huán)境中的突發(fā)狀況。因此，根據(jù)不同的工作任務(wù)，機(jī)器人可以在不同的地方執(zhí)行不同的任務(wù)。值得一提的是，WorkSense W-01機(jī)器人還可以自主決定其7軸機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑和方向，同時(shí)能夠主動(dòng)避開(kāi)障礙物。

協(xié)作功能 - WorkSense W-01機(jī)器人的兩個(gè)7軸機(jī)械臂可以像人的手臂一樣運(yùn)動(dòng)自如。雙臂可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立移動(dòng)，使得WorkSense W-01機(jī)器人能夠完成單臂機(jī)器人無(wú)法完成的任務(wù)，例如該機(jī)器人在用一只機(jī)械臂擰緊組件螺釘?shù)耐瑫r(shí)，還可以用另一只機(jī)械臂將該組件固定。

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