標準循環(huán)時間（W/1kg有效負載） 

    G6-45x: 0.33 secs
    G6-55x: 0.36 secs
    G6-65x: 0.38 secs
    G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
    G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
    G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
    J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
    J4: 2,400 deg/sec
 

電機功率

    J1: 400 Watts
    J2: 400 Watts
    J3: 200 Watts
    J4: 100 Watts
 

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)

慣性力矩（*大/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2
 

測量

安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)

Z軸直徑: 20 mm
 

可選手臂配置

安裝類型: 臺面，吊頂，側(cè)壁

潔凈及ESD標準: ISO 3級潔凈及ESD保護

防護等級: IP54, IP65
 

臂長

    G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
    G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
    G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
    J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
 

重復定位精度

    J1 + J2: +/-0.015 mm
    J3: +/-0.010 mm
    J4: +/-0.005 deg
 

    *大： 6 Kg
    額定： 3 Kg
 

    電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
    氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
 

重量

    G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
    G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
    G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5
 

    溫度: 5- 40 deg C
    濕度: 10 - 80% (non condensing)
 

    3M（標準），5M（可選），10M（可選）
 

    RC180 Micro PowerDrive
    基于PC的RC620 +(已下市)高性能

高性能

    *大運動范圍，Max-E設計可實現(xiàn)*大的空間利用率

• 0.35秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
• 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
• *高速度可達近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
• 獨特的高剛性臂設計，殘余振動低

手臂種類及配置多樣化

• 提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇*佳工作手臂
• 臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
• 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅(qū)動器裝配
• Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長

一流的控制器與開發(fā)軟件

• 愛普生RC+擁有行業(yè)領先的易使用性，可縮短開發(fā)時間
• 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G6機器人解決方案
• 集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）
• 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于多種應用及行業(yè)

• 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
• 硬盤驅(qū)動器 - 附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動裝配
• 醫(yī)療 - 手術刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
• 實驗室自動化 - 吸管包裝，DNA測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
• 消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
• 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
• 電信 - 手機裝配與測試，收音機裝配與測試
• 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
• 太陽能 - 面板裝配
• 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
• 半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
• 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
• 電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗