R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RS005L概述:
負(fù)載 5 kg
水平伸展距離 903 mm
垂直伸展距離 1,484 mm
重復(fù)性 ±0.03 mm
*大速度9,300 mm/s
應(yīng)用:
裝配
機(jī)器管護(hù)
物料搬運(yùn)
材料去除
涂膠
RS005L的規(guī)格
RS005L的規(guī)格 |
自由度 |
6 軸 |
負(fù)載 |
5 kg |
水平伸展距離 |
903 mm |
重復(fù)性1 |
±0.03 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
300°/s |
JT2 |
+135° ~ -80° |
300°/s |
JT3 |
+118° ~ -172° |
300°/s |
JT4 |
±360° |
460°/s |
JT5 |
±145° |
460°/s |
JT6 |
±360° |
740°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
JT5 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
JT6 |
7.0 N•m |
0.12 kg•m2 |
質(zhì)量 |
37 kg (不包括選配設(shè)備) |
機(jī)身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色, 環(huán)氧漆 |
安裝 |
地面, 壁掛, 懸掛 |
保護(hù)等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
F60 |
型號(hào) 面向歐洲 |
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |