KR16弧焊機(jī)器人工作站相關(guān)配置如下：
1、工業(yè)機(jī)器人（含底座）
2、焊接電源
3、焊槍、送絲裝置、清槍裝置
4、非標(biāo)工作臺(tái)（含翻轉(zhuǎn)臺(tái)等工裝）
KR16機(jī)器人本體采用太空鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅(jiān)固剛性結(jié)構(gòu)，高速運(yùn)動(dòng)曲線的動(dòng)態(tài)模型優(yōu)化，使得庫卡機(jī)器人的加速性能比其它普通機(jī)器人高出25%，有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。KR16機(jī)器人本體的六個(gè)軸均采用西門子免維護(hù)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且配有剎車裝置和溫度檢測(cè)安全裝置，安全可靠。