NACHI機(jī)器人配件 NV-Pro 視覺感光 原廠全新
高速,高性能系統(tǒng)視覺裝置內(nèi)置于AX控制裝置中,從而實現(xiàn)一體化,高速處理。
(測量時間: 與本公司以往相比實現(xiàn) 2D: 60%,3D: 83% 的高速化)
搭載了不受零件的方向,尺寸,外部干擾影響的零件探測工具。
搭載有立體識別功能的利用獨立開發(fā)的立體影像算法,測量對象工件的三維位置。
即使是托盤內(nèi)零散堆放的工件,機(jī)器人也會補(bǔ)正位置將其取出。
交叉激光3D傳感器通過交叉激光照射,可識別工件的傾斜度,高度,孔的三維位置。
*適用取出零散堆放的板材和箱子。
應(yīng)用示例
■取出零散堆放的產(chǎn)品 |
■辨別品種 |
■尺寸測量 |
■產(chǎn)品檢查 |
項目 |
規(guī)格 |
圖像輸入 |
支持照相機(jī) |
黑白640(W) x 480(H)
(*大 黑白1600(W) x 1200(H) ) |
連接照相機(jī)臺數(shù) |
4臺 |
測量條件 |
可登記數(shù)量 |
*大 999 |
曝光時間 |
可設(shè)定/自動控制 ※ |
照明 |
可選擇照明 |
重試 |
有(可變更曝光條件) |
搜素區(qū)域 |
由矩形和橢圓組合而成的任意區(qū)域 |
二維 |
大型物件分析,旋轉(zhuǎn)搜索 |
三維(選購項) |
立體,交叉激光 |
測量 |
開始測量的方法 |
機(jī)器人程序的功能 |
補(bǔ)正量獲取方法 |
補(bǔ)正方式 |
世界坐標(biāo)系/法蘭坐標(biāo)系 |
周邊設(shè)備 |
操作 |
通過示教器操作 |
數(shù)據(jù)保存 |
閃存卡 |
I/O信號 |
觸發(fā)器輸入 8點
照明/激光控制輸出 16點 |
環(huán)境條件 |
周圍溫度 |
0~45℃ |
周圍濕度 |
20~85% (應(yīng)無結(jié)露) |
※根據(jù)所用照相機(jī)的不同,也可能會出現(xiàn)無法設(shè)定曝光時間或自動控制的情況。