愛(ài)普生C3緊湊型6軸機(jī)器人
纖細(xì)線性機(jī)體 緊湊型手腕
- 業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時(shí)間
- 一流的運(yùn)動(dòng)范圍
- 緊湊型設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)*大靈活性
- ISO潔凈型和ESD合規(guī)型
愛(ài)普生C3緊湊型6軸機(jī)器人剛剛確立了小規(guī)格6軸機(jī)器人性能的新標(biāo)準(zhǔn)。作為緊湊型6軸機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者,我們?nèi)碌腃3設(shè)計(jì)包括獨(dú)特的緊湊型手腕節(jié)點(diǎn)和纖細(xì)的機(jī)體肘部設(shè)計(jì)。愛(ài)普生C3機(jī)器人具備出色的靈活性,專為狹小空間內(nèi)的大型工作而制造。我們的目標(biāo)是在緊湊包裝內(nèi)建造穩(wěn)健的機(jī)器人,且具有能滿足愛(ài)普生高性能標(biāo)準(zhǔn)的能力。全新的愛(ài)普生C3能滿足以上眾多要求,并具備更多其他功能。
愛(ài)普生C3的循環(huán)時(shí)間低至0.37秒,比許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的SCARA機(jī)型要快。在同類產(chǎn)品內(nèi),C3所有的6個(gè)關(guān)節(jié)平均比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手同等機(jī)型快32.4%。C3的足跡與運(yùn)動(dòng)范圍比率獨(dú)一無(wú)二,其杰出的靈活性使愛(ài)普生機(jī)器人能輕松做到其他小型6軸手臂無(wú)法辦到的工作(或者是那些需要花更多循環(huán)時(shí)間來(lái)完成的工作)。
實(shí)現(xiàn)方式
與同等尺寸機(jī)型相比,我們的纖細(xì)線性機(jī)體和緊湊型手腕設(shè)計(jì)能達(dá)到較大的運(yùn)動(dòng)范圍,減少機(jī)械限制。此外,較大的電機(jī)和優(yōu)秀的伺服控制允許快速精確的運(yùn)動(dòng)控制,也就是說(shuō),新應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)更平滑。除此之外,愛(ài)普生加速率和減速率能在平滑途徑上提供快速運(yùn)動(dòng)。
愛(ài)普生C3中距離6軸機(jī)器人
特性與優(yōu)勢(shì)
愛(ài)普生C3緊湊型6軸機(jī)器人專為*大靈活性、運(yùn)動(dòng)范圍和速度而制造。在機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面,包含所有*新技術(shù)。C3緊湊型6軸機(jī)器人與我們的功率驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)相結(jié)合,能產(chǎn)生客戶所期待的高性能效果。
高性能
- 業(yè)界領(lǐng)先的循環(huán)時(shí)間
- 比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手SCARA機(jī)器人更快速
- 在保持*快循環(huán)時(shí)間的同時(shí),負(fù)載高達(dá)3千克
- 較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許
- 纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)和超緊湊手腕提供*大的靈活性
- 一流的運(yùn)動(dòng)范圍,能達(dá)到其他小機(jī)器人無(wú)法夠到的區(qū)域
一流的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
- 愛(ài)普生RC+在簡(jiǎn)單易用、節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間方面業(yè)界領(lǐng)先
- 兩個(gè)分級(jí)控制器設(shè)計(jì)使G6機(jī)器人具備高性能或低成本解決方案
- 集成選項(xiàng)可*大化系統(tǒng)性能,減少總開(kāi)發(fā)時(shí)間(更多信息,請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè))
- 高性能處理能力比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品快很多倍
完整集成選項(xiàng)
- 視覺(jué)引導(dǎo)
- 網(wǎng)絡(luò)連接性
- 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接
- 安全和審計(jì)
- GUI構(gòu)建器
- 其它軸控件
- 傳送帶跟蹤
- 提供潔凈型/ESD 型號(hào)
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車
- 醫(yī)療
- 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
- 消費(fèi)電子產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 通信
- 制藥
- 半導(dǎo)體
- 電子設(shè)備
愛(ài)普生C3緊湊型6軸機(jī)器人
規(guī)格
核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.020mm
負(fù)載 (Kg): Max 3 / Rated 1
循環(huán)時(shí)間: 0.37 sec
重量: 27 Kg
臂長(zhǎng)
水平臂長(zhǎng) (到安裝面): 665mm
水平臂長(zhǎng) (到腕心): 600mm
垂直臂長(zhǎng) (到安裝面): 885mm
垂直臂長(zhǎng) (到腕心): 820mm
其他臂長(zhǎng)配置
安裝類型: 臺(tái)面安裝,吊頂安裝,角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC180 微型功率驅(qū)動(dòng)型
基于PC的RC620 +高性能
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運(yùn)動(dòng)范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機(jī)功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動(dòng)
所有6軸均有
選項(xiàng)
視覺(jué)導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng),以太網(wǎng), IP, 現(xiàn)場(chǎng)總線, CC-Link
傳送帶追蹤(只適用于RC620)
GUI 構(gòu)建器(只適用于RC620)
安全和審計(jì)
機(jī)器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
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愛(ài)普生C3緊湊型6軸機(jī)器人
選件和附件
機(jī)器人選件
連接機(jī)器和控制器的線纜更長(zhǎng)
愛(ài)普生機(jī)器人的手臂標(biāo)配有3米的電源線和信號(hào)線,將機(jī)器人手臂連接到控制器。如需將機(jī)器人安裝在離機(jī)器人控制器3米以外的地點(diǎn),也提供 5 米和 10 米線纜選件。對(duì)于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,線纜不同,目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號(hào): 有許多不同的線纜,具體取決于您使用的機(jī)器人和控制器。請(qǐng)聯(lián)系您的愛(ài)普生銷售經(jīng)理或分銷商,確保您訂購(gòu)正確的線纜。
(2M) 延長(zhǎng)線纜適用于 OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器(TP)/操作員面板的2米延長(zhǎng)線纜,支持從離控制器更遠(yuǎn)的位置使用TP。標(biāo)準(zhǔn)線纜長(zhǎng)度為 1 米。
部件編號(hào): RE000942-1
(7M) 延長(zhǎng)線纜適用于 OP500RC 示教器/操作員面板
提供適用于示教器(TP)/操作員面板的7米延長(zhǎng)線纜,支持從離控制器更遠(yuǎn)的位置使用TP。標(biāo)準(zhǔn)線纜長(zhǎng)度為 1 米。
部件編號(hào): RE000943-1
延長(zhǎng)保修期-C3機(jī)器人(3年)
延長(zhǎng)的保修期適用于所有C3機(jī)器人。除了標(biāo)準(zhǔn)的 15 個(gè)月保修期外,另外增加了 21 個(gè)月的保修。
部件編號(hào): EXTWARR-C3