使用專用指令可輕松實施各種定位. 例如,梯形加速/減速定位、不同加速/減速比率定位和三角控制。
組合使用定位指令可處理多種不同的應用,例如,定位期間中斷進給和目標位置變更。
脈沖啟動速度高達46μs,即使對于梯形加速/減速定位也可達70μs。
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店鋪基本資料信息
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使用專用指令可輕松實施各種定位. 例如,梯形加速/減速定位、不同加速/減速比率定位和三角控制。
組合使用定位指令可處理多種不同的應用,例如,定位期間中斷進給和目標位置變更。
脈沖啟動速度高達46μs,即使對于梯形加速/減速定位也可達70μs。
同時還內(nèi)置兩個高速計數(shù)器和四個中斷輸入。高速計數(shù)器的工作頻率可高達100kHz(單相運行)和50kHz(相差運行)。這些輸入支持高速響應的控制。
種類繁多的CJ1單元系列(包括Ethernet和其他通信單元以及模擬量I/O單元)可滿足多樣化的應用需求。
利用存儲卡還可更輕松地進行維護。
產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 電流消耗(A) | 型號 | 標準 | ||||||
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I/O容量/可安裝單元型號標準 (擴展裝置) |
程序容量 | 數(shù)據(jù)存儲容量 | LD指令執(zhí)行時間 | 內(nèi)置I/O | 5 V | 24 V | ||||
CJ1M CPU 單元 |
內(nèi)置I/O(參見注2)
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640點/20單元 (*多1個擴展裝置) |
20K步 | 32K字 (DM : 32K 字, EM : 無) |
0.1 μs | 10點輸入, 6 點輸出, 2計 數(shù)器輸入, 2 脈沖輸出 |
0.64 (參見注1) |
--- | CJ1M-CPU23 (參見注3) |
UC1, N, L, CE |
320點/10單元 (無擴展裝置) |
10K步 | 0.64 (參見注1) |
--- | CJ1M-CPU22 (參見注3) |
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160點/10個單元 (無擴展裝置) |
5K步 | 0.64 (參見注1) |
--- | CJ1M-CPU21 (參見注2和注3) |
注1. 電流消耗包含編程器電流。使用NT-AL001 RS-232C/RS-232A適配器時, 每個適配器增加0.15A。使用CJ1W-CIF11 RS-422A適配器時, 每個適配器增加0.04A。
2. 有些低端CJ1M CPU單元(CJ1M-CPU11(-ETN)/21)的開銷時間、脈沖啟動時間、子程序數(shù)、跨跳數(shù)、定時中斷數(shù)及PWM輸出數(shù)的規(guī)格與其他CJ1M CPU單元(CJ1M-CPU12(-ETN)/13(-ETN)/22/23)不同。有關(guān)詳細信息, 請參見《CJ系列可編程控制器操作手冊》和《CJ系列內(nèi)置I/O操作手冊》。
3. 未包含CJ1M-CPU21/22/23中內(nèi)置I/O所用的連接器。請單獨購買下表中的連接器或連接器電纜。
未包含CJ1M-CPU21/22/23中內(nèi)置I/O所用的連接器。
請單獨購買下表中的連接器或連接器電纜。
有關(guān)詳細信息,請參見內(nèi)置I/O MIL連接器接線方法。
產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 型號 | 標準 | |||
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適用的連接器 | MIL連接器 壓接型 *1 電纜類型: 扁平電纜 |
40極 | XG4M-4030-T | --- | ||
MIL連接器 壓著型 *2 電纜類型: 散線 |
40極 | XG5N-401 *4 | ||||
XG5N用 壓著連接 *3 |
單品 | XG5W-0232 | ||||
卷裝品 | XG5W-0232-R | |||||
XG5N用 手動壓著工具 |
XY2B-7007 | |||||
連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元 | 十字槽頭螺釘型(M3螺釘緊固端子, 40端子) | XW2R-J40G-T | --- | |||
一字槽頭螺釘型(M3歐式, 40端子) | XW2R-E40G-T | |||||
插入型(線夾, 40端子) | XW2R-P40G-T | |||||
連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元的電纜 | 電纜長度: 0.25m | XW2Z-C25K | --- | |||
電纜長度: 0.5m | XW2Z-C50K | |||||
電纜長度: 1m | XW2Z-100K | |||||
電纜長度: 1.5m | XW2Z-150K | |||||
電纜長度: 2m | XW2Z-200K | |||||
電纜長度: 3m | XW2Z-300K | |||||
電纜長度: 5m | XW2Z-500K | |||||
伺服繼電器單元 | 1軸伺服繼電器單元 | XW2B-20J6-8A | --- | |||
2軸伺服繼電器單元 | XW2B-40J6-9A | |||||
伺服繼電器單元的電纜 | OMNUC G系列 | CJ1M CPU單元的纜線 | 電纜長度: 0.5m | XW2Z-050J-A33 | --- | |
電纜長度: 1m | XW2Z-100J-A33 | |||||
伺服驅(qū)動器連接電纜 | 電纜長度: 1m | XW2Z-100J-B31 | ||||
電纜長度: 2m | XW2Z-200J-B31 | |||||
SMARTSTEP2 | CJ1M CPU單元的纜線 | 電纜長度: 0.5m | XW2Z-050J-A33 | |||
電纜長度: 1m | XW2Z-100J-A33 | |||||
伺服驅(qū)動器連接電纜 | 電纜長度: 1m | XW2Z-100J-B32 | ||||
電纜長度: 2m | XW2Z-200J-B32 | |||||
SMARTSTEP Junior |
CJ1M CPU單元的纜線 | 電纜長度: 1m | XW2Z-100J-A26 | |||
伺服驅(qū)動器連接電纜 | 電纜長度: 1m | XW2Z-100J-B17 | ||||
電纜長度: 2m | XW2Z-200J-B17 | |||||
SMARTSTEP A系列 | CJ1M CPU單元的纜線 | 電纜長度: 1m | XW2Z-100J-A26 | |||
伺服驅(qū)動器連接電纜 | 電纜長度: 1m | XW2Z-100J-B5 | ||||
電纜長度: 2m | XW2Z-200J-B5 | |||||
OMNUC W系列 | CJ1M CPU單元的纜線 | 電纜長度: 0.5m | XW2Z-050J-A27 | |||
電纜長度: 1m | XW2Z-100J-A27 | |||||
伺服驅(qū)動器連接電纜 | 電纜長度: 1m | XW2Z-100J-B4 | ||||
電纜長度: 2m | XW2Z-200J-B4 |
*1. MIL型插座+拉緊釋放器的組合形式。
*2. 壓著連接(XG5W-0232)為另售。
*3. 適用導線尺寸為AWG24~28。
關(guān)于適用導線規(guī)格等, 詳情請參閱本公司網(wǎng)站。
*4. 另外需要壓著連接。
注: *小包裝單位: 單品為100個, 卷裝品為1卷(10,000個)。
CPU單元附帶以下附件:
項目 | 規(guī)格 |
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電池 | CJ1W-BAT01 |
端蓋 | CJ1W-TER01 (需要安裝在CPU裝置右端) |
終端板 | PFP-M (2pcs) |
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