項(xiàng)目 |
型號(hào) |
CJ1W-NC113/133 |
CJ1W-NC213/233 |
CJ1W-NC413/433 |
適用的PLC型號(hào) |
CJ系列PLC *1 |
單元類(lèi)型 |
高功能I/O單元 |
I/O需求 |
字 |
5 字 |
10 字 |
20 字 |
控制的驅(qū)動(dòng)器 |
脈沖串輸入型伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
NC113/213/413型號(hào)具有集電極開(kāi)路輸出。
NC133/233/433型號(hào)具有線性驅(qū)動(dòng)器輸出。 |
控制 |
控制系統(tǒng) |
脈沖串輸出的開(kāi)放式回路控制 |
控制軸數(shù) |
1 軸 |
2 軸 |
4 軸 |
控制單元 |
脈沖 |
定位操作 |
兩種類(lèi)型:存儲(chǔ)操作和直接操作 |
定位操作 |
獨(dú)立 |
1軸 |
2獨(dú)立軸 |
4獨(dú)立軸 |
直線插補(bǔ) |
無(wú) |
2個(gè)軸以下 |
4個(gè)軸以下 |
速度控制 |
1軸 |
2獨(dú)立軸 |
4獨(dú)立軸 |
中斷進(jìn)給 |
1軸 |
2獨(dú)立軸 |
4獨(dú)立軸 |
位置 |
范圍 |
-1,073,741,823~1,073,741,823脈沖 *2 |
數(shù)據(jù)項(xiàng) |
100/軸 |
速度 |
范圍 |
1 pps ~500kpps |
數(shù)據(jù)項(xiàng) |
100/軸 |
加減速次數(shù) |
范圍 |
0~250s,直到達(dá)到*大速度。 |
數(shù)據(jù)項(xiàng) |
對(duì)于每次加減速為9/軸 |
功能和設(shè)置 |
原點(diǎn)檢索 |
原點(diǎn)附近輸入信號(hào):可選擇(無(wú)、N.O.或N.C.接點(diǎn))。
原點(diǎn)輸入信號(hào):可選擇(N.O.或N.C.接點(diǎn))。
原點(diǎn)校正:-1,073,741,823~1,073,741,823脈沖
原點(diǎn)檢索速度:可以設(shè)置高速或鄰近速度。
原點(diǎn)檢測(cè)方法:設(shè)置為附近輸入信號(hào)開(kāi)啟后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止、附近輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)
處停止、沒(méi)有使用附近輸入信號(hào)時(shí)在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止或限制輸入信號(hào)關(guān)閉后在原點(diǎn)輸入信號(hào)處停止。
N.O. = 正常打開(kāi)
N.C. = 正常關(guān)閉 |
點(diǎn)動(dòng) |
以指定的速度執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)。 |
滯留時(shí)間 |
可以設(shè)置19/軸,從0~9.99s (單元:0.01s)。 |
加速/減速曲線 |
梯形或S曲線(可以為每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)置。) |
區(qū)域 |
當(dāng)前位置在指定的區(qū)域中時(shí),區(qū)域標(biāo)識(shí)打開(kāi)?梢詾槊總(gè)軸設(shè)置三個(gè)區(qū)域。 |
軟件限制 |
可以在-1,073,741,823~1,073,741,823脈沖范圍設(shè)置。 |
齒隙補(bǔ)償 |
0~9,999脈沖。同時(shí)可以設(shè)置補(bǔ)償速度。 |
示教 |
使用PLC指令,當(dāng)前位置可以視為位置數(shù)據(jù)。 |
減速停止 |
STOP指令讓定位根據(jù)指定的減速時(shí)間減速到停止。 |
緊急停止 |
通過(guò)外部緊急停止指令停止脈沖輸出。 |
當(dāng)前位置預(yù)設(shè) |
PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當(dāng)前位置變更為指定值。 |
超馳 |
當(dāng)定位期間執(zhí)行啟用超馳的指令時(shí),通過(guò)應(yīng)用超馳系數(shù)變更目標(biāo)速度。可以設(shè)置1~999%之間的值
(增量為1%) |
數(shù)據(jù)保存 |
1) 保存到快閃存儲(chǔ)。(可以寫(xiě)入100,000次。)
2) 通過(guò)數(shù)據(jù)讀取指令從PLC區(qū)域讀取。
3) 通過(guò)支持軟件讀取并保存到個(gè)人電腦硬盤(pán)或光盤(pán)。 |
外部I/O |
輸入 |
準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸入:
CW和CCW限制輸入信號(hào)、原點(diǎn)附近輸入信號(hào)、緊急停止輸入信號(hào)、定位完成信號(hào)、中斷輸入信號(hào) |
輸出 |
準(zhǔn)備為每個(gè)軸進(jìn)行以下輸出:
脈沖輸出
CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。
根據(jù)模式,可以選擇錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位或原點(diǎn)調(diào)整指令輸出。 |
脈沖輸出發(fā)放期間 |
1軸操作:4ms
線性插補(bǔ):8ms |
響應(yīng)時(shí)間 |
請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)附錄A性能特征。 |
自檢功能 |
快閃存儲(chǔ)檢查、存儲(chǔ)遺失檢查和CPU總線檢查 |
錯(cuò)誤檢測(cè)功能 |
過(guò)行程、CPU錯(cuò)誤、軟件限制、緊急停止 |