本打磨系統(tǒng)適合于工業(yè)生產(chǎn)中大、中批量工件的打磨拋光工作，適用于鋁輪轂、變速箱蓋、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等工件的毛刺。與回轉(zhuǎn)變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，集成USB端口，兼容在線編程、離線編程。可隨意更改配置,100%**兼容。非常適合于機(jī)器人自動(dòng)化集成企業(yè)對(duì)該產(chǎn)品的二次開發(fā)，功能無限擴(kuò)展。該機(jī)器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作，使用壽命可達(dá)15年，平均事故間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)7萬小時(shí)。
采用全進(jìn)口頂級(jí)機(jī)器人制造商ABB機(jī)器人IRB2600-20/1.65 本體及其一整套操作及控制系統(tǒng) 的高端配置,打磨系統(tǒng)采用全球技術(shù)領(lǐng)先的美國ATI浮動(dòng)打磨裝置及機(jī)器人工具快換裝置。
ABB機(jī)器人打磨工作站布局：
1、電氣控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨機(jī)器人 5、浮動(dòng)打磨裝置
配置：
控制器 浮動(dòng)主軸 安裝到機(jī)器人
設(shè)備主要配置清單：
| 序號(hào) |
名稱 |
型號(hào)及配置 |
生產(chǎn)廠家 |
數(shù)量 |
備注 |
| 一、機(jī)器人系統(tǒng) |
| 1 |
打磨機(jī)器人本體 |
IRB2600-20/1.65 |
ABB |
1 |
|
| 2 |
控制柜 |
IRC5 |
ABB |
1 |
|
| 3 |
示教器 |
|
ABB |
1 |
|
| 4 |
系統(tǒng)連接線總成 |
|
ABB |
1 |
|
| 二、打磨系統(tǒng)裝置 |
|
| 1 |
浮動(dòng)去毛刺裝置 |
|
ATI |
3 |
|
| 2 |
工具快換裝置 |
|
ATI |
3 |
|
| 3 |
刀具架 |
GBS-ZP |
GBS |
1 |
|
| 三、周邊設(shè)備 |
|
| 1 |
機(jī)器人底座 |
|
工博士 |
1 |
|
| 2 |
電氣控制柜 |
|
工博士 |
1 |
|
| 四、系統(tǒng)控制設(shè)備 |
|
| 1 |
集成電氣元器件 |
|
工博士 |
1 |
|
| 2 |
站內(nèi)布線、橋架等 |
|
工博士 |
1 |
|
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