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發(fā)布信息

汽車輪轂專用庫(kù)卡機(jī)器人打磨拋光去毛刺

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品牌: KUKA
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2017-10-31 16:13
瀏覽次數(shù): 405
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 案例:嘉興某輪轂廠自動(dòng)化智能改造

    輪轂機(jī)器人去毛刺生產(chǎn)線,其特征在于:包括上下料系統(tǒng)、去毛刺系統(tǒng)和控制系統(tǒng),所述上下料系統(tǒng)包括進(jìn)料輥道上層成品出料輥道、和下層廢品出料輥道和設(shè)置于所述進(jìn)料輥道末端的輪轂窗口定位識(shí)別臺(tái)所述進(jìn)料輥道和所述上層成品出料輥道平行設(shè)置且垂直與所述下層廢品出料輥道。

                               KUKA打磨

所述去毛刺系統(tǒng)包括抓料機(jī)器人:
1、打磨機(jī)器人(選用KUKA打磨專用機(jī)器);2、輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái);3、和真空集成器;4、所述抓料機(jī)器人;5、通過(guò)抓料機(jī)器人底座安裝在所述輪轂窗口定位識(shí)別臺(tái)的一側(cè),所述抓料機(jī)器人包括用于將工件從所述輪轂窗口定位識(shí)別臺(tái)、搬運(yùn)至所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)和從所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)搬運(yùn)至所述上層成品出料輥道或下層廢品出料輥道的抓料手臂,所述打磨機(jī)器人包括打磨手臂并通過(guò)打磨機(jī)器人底座布置在所述抓料機(jī)器人的所述抓料手臂的工作區(qū)域內(nèi),所述打磨機(jī)器人的兩側(cè)均布置有所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)所述輪轂夾具轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)管道連接所述真空集成器,所述控制系統(tǒng)包括用于控制所述上下料系統(tǒng)和所述去毛刺系統(tǒng)的控制柜。