工博士機器人培訓由工博士集團、工博士機器人技術(shù)有限公司、上海眾堅文化傳播股份有限公司、上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、東華大學、上海信息技術(shù)學校等共同設(shè)立專家講師團,實戰(zhàn)訓練團,以理論聯(lián)系實操,推出工業(yè)機器人點焊,弧焊,激光焊,碼垛,搬運等具體應(yīng)用案例講解,以及在航空,汽車,3C,電子等行業(yè)的具體項目實例操作,培養(yǎng)面向未來的,綜合型的工業(yè)機器人應(yīng)用人才。
KUKA庫卡機器人基礎(chǔ)編程培訓課程安排:
**天
庫卡機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能
系統(tǒng)安全
庫卡smartpad概覽
運動坐標系介紹
6D鼠標介紹
操作機器人運動
第二天
零點標定
工具坐標設(shè)定
基坐標設(shè)定
工具坐標負載設(shè)定
外部工具設(shè)定
第三天
程序創(chuàng)建及使用
學習PTP、LIN、CIRC運動指令
編寫機器人運動程序
熟悉預(yù)讀功能
第四天
學習機器人邏輯指令
學習簡單變量建立及使用
了解專家界面及特點
學習使用KRL語句編程
第五天
學習外部自動的基本概念
組合前四天的程序完成一套程序
答疑及實際案例講解
往屆培訓學員現(xiàn)場
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