隨著越來越多的復雜部件(由各種材料制成)需要結合起來,涂膠和密封技術越來越重要。這種新的設計趨勢伴隨著生產過程中對質量、靈活性和生產率的不斷增長的需求。
自動化機器人工作站可以通過正確的點膠設備和控制結構滿足這些要求。為此,必須同步機器人和點膠控制系統(tǒng),以確保高性能和一致的質量。abb的綜合配藥功能包將加藥控制系統(tǒng)與irc5機器人控制器集成。利用irc5的內部軌跡運動規(guī)劃,在機器人速度高達1000 mm / s和更大的速度之間精確分配0.01 ml / s和96 ml /s之間現在是可能的。