IRB 6620
敏捷的點焊專家
IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制, 由于 IRB6620獨特的緊湊性和敏捷性,可采用地面安裝、支架安裝、倒置安裝和傾斜安裝等四種安裝方式。
特征與優(yōu)點:
敏捷 - 大型車輛抓取
緊湊 - 機器人密度增加
可靠 - 正常運行時間延長
快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
強壯 – *大化利用
堅固– 防碰撞設計
通用 – 四合一
機器人版本, IRB |
到達距離 |
承重能力 |
軸數(shù) |
防護等級 |
6620 |
2.2 m |
150 kg |
6 |
IP 54 |
IP 67 |
鑄造專家型二代選項 |
軸 |
工作范圍 |
*大速度 |
軸1旋轉 |
+170° to -170° |
100°/s |
軸2臂 |
+140° to -65° |
90°/s |
軸3臂 |
+70° to -180° |
90°/s |
軸4腕 |
+300° to -300° |
150°/s |
軸5彎曲 |
+130° to -130° |
120°/s |
軸6翻轉 |
+300° to -300° |
190°/s |