簡易型機器人編程系統(tǒng)

 

       簡易型機器人編程系統(tǒng)（簡稱“SRP”）將噴漆專家的技能與手藝利用跟蹤技術(shù)記錄下來，借助專用軟件自動創(chuàng)建能精確再現(xiàn)人手動作的工業(yè)噴涂機器人程序。

 

       簡化的機器人編程，或者SRP，結(jié)合了技能也是一位有運動追蹤技術(shù)的畫家的手藝以及為工業(yè)制造機器人程序的軟件涂料的應(yīng)用。革命性的節(jié)省時間，SRP減少油漆編程時間從小時到分鐘。

 

       一個快速高效的編程解決方案，SRP是**個機器人編程工具，用于繪制應(yīng)用程序具體設(shè)計是為了*小化編程時間嗎

 

終端用戶的復雜性。

       繪畫機器人輕松由運動跟蹤軟件指導，用SRP編程

 

       首先識別物體的油漆坐標系統(tǒng)。通過一組全面的機器人指令與軟件應(yīng)用程序進行無縫的溝通通過與ABB的SRP教學進行追蹤，用戶“繪制”一個對象句柄。記錄了人類手臂和手腕的流動性到機器人程序。這允許SRP教授機器人繪制特定軌跡(或運動路徑)和角度輕松。

 

       油漆流量命令由ABB教授控制處理的觸發(fā)機制。與此同時，還有一行激光說明油漆將在哪里應(yīng)用。一旦繪圖機器人程序被保存，用戶就可以查看，在ABB RobView的車間編輯器中編輯和驗證他們的工作。

 

       對于更有經(jīng)驗的機器人操作員，準確度，reach和周期可以驗證RobotStudio®。

 

SRP教處理

 

       ABB SRP教學手柄，連接到計算機上，類似于傳統(tǒng)的spay槍。記錄模式在教學工具上使用功能按鈕A激活，在設(shè)備頂部的紅色LED顯示出一個活躍的錄音。用戶擠壓句柄的觸發(fā)器以啟用繪制命令和激活直線激光一個靜止物體的引導和痕跡。速度、精度在RobView中，運動的流質(zhì)是完全可編輯的錄音已經(jīng)停止。記錄被按下第二次按鈕