主要技術(shù)優(yōu)勢：

  

       1．焊接機器人工作站使用了FANUC機器人，此機器人重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，性價比高；采用*先進(jìn)的伺服技術(shù)，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高；機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法，應(yīng)用范圍廣，焊接能力強。

 

       2．采用雙頭尾架（雙工位）的巧妙設(shè)計使得機器人焊接和工人裝卸工件可在不同工位同時進(jìn)行，大大提高了工作效率。

 

手工與機器人焊接效率（生產(chǎn)節(jié)拍）對比：

 

       手工焊接：工人需要5-6個人配合將零件點焊到一起，然后由另一個工位一個人單獨焊接（單獨焊接時間5分鐘左右），平均每個工件的焊接時間不容易計算。

 

       機器人焊接：焊接與工人同一種工件，機器人焊接（包括兩個工位的焊接和一次清槍）的平均每一個工件需要用時6分10秒，焊件復(fù)雜的151型工件需用時不到8分鐘。