M-10iA/12
FANUC Robot M-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人，分為標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型（7L）。
性能特點(diǎn)：
※通過(guò)采用高剛性的手臂和*先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
※手腕軸采用了獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
※機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專(zhuān)用軟導(dǎo)管（選項(xiàng)）。
※因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。
※通過(guò)和iRVision（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種*新的智能化功能。
| 機(jī)器人型號(hào) |
FANUC M-10iA/12 |
| 控制軸數(shù) |
6軸 |
| 安裝方式 |
地面、頂?shù)�、傾斜 |
| 可達(dá)半徑 |
1420mm |
| 動(dòng)作范圍（*高速度） |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
340o(230o/s) |
| J2軸旋轉(zhuǎn) |
250o(225o/s) |
| J3軸旋轉(zhuǎn) |
445o(230o/s) |
| J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
380o(430o/s) |
| J5軸手腕旋轉(zhuǎn) |
380o(430o/s) |
| J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720o(630o/s) |
| 手腕*大負(fù)載能力 |
12Kg |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
22.0N·m |
| J5軸 |
22.0N·m |
| J6軸 |
9.8N·m |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
J4軸 |
0.65kg·m2 |
| J5軸 |
0.65kg·m2 |
| J6軸 |
0.17kg·m2 |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 機(jī)器人質(zhì)量 |
1530kg |
| 安裝條件 |
環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） |
| 振動(dòng)量： 0.5G以下 |
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