TS-S2TRANSERVO 系列 機(jī)器人定位器
雅馬哈機(jī)器人YAMAHA機(jī)器人定位控制器TS-S2雅馬哈機(jī)器人配件
可控制的雅馬哈機(jī)器人：TRANSERVO
支持 CE 標(biāo)記：○
支持現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET
運(yùn)行方法：點(diǎn)位跟蹤、遠(yuǎn)程命令、聯(lián)機(jī)指令
點(diǎn)位個(gè)數(shù)：255點(diǎn)
輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%
原點(diǎn)復(fù)歸的方式：增量式
手持編程器
| 項(xiàng)目 |
TS-S2 |
| 基本規(guī)格 |
| 控制軸數(shù) |
1 軸 |
| 可控制的機(jī)器人 |
TRANSERVO 系列 |
| *大耗電 |
70VA～110VA |
| 外形尺寸 |
W30×H162×D82mm |
| 主機(jī)重量 |
約 0.2kg |
| 輸入電源 |
控制電源 |
DC24V±10% |
| 馬達(dá)電源 |
DC24V±10% |
| 軸控制 |
| 運(yùn)轉(zhuǎn)方式 |
跡點(diǎn)定位 (按指定點(diǎn)號(hào)碼進(jìn)行定位運(yùn)轉(zhuǎn)) |
| 運(yùn)轉(zhuǎn)類(lèi)型 |
定位運(yùn)轉(zhuǎn)、定位連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、推進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)、寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) |
| 位置檢測(cè)方式 |
旋轉(zhuǎn)變壓器 |
| 分辨率 |
4096 脈沖/轉(zhuǎn)、 20480 脈沖/轉(zhuǎn) |
| 原點(diǎn)復(fù)位方式 |
增量式 |
| 點(diǎn) |
| 點(diǎn)數(shù) |
255 點(diǎn) |
| 點(diǎn)類(lèi)型設(shè)定 |
(1)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定： 速度和加減速分別按*大的比率 (%) 設(shè)定
(2)自定義設(shè)定：速度和加減速以 SI 單位設(shè)定 |
| 點(diǎn)提示方式 |
手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入 (坐標(biāo)值輸入)、示教、直接示教 |
| 外部輸入輸出 |
| I/O 接口 |
NPN、PNP、CC-Link、DeviceNet、EtherNet / IP 中選擇 |
| 輸入 |
伺服 ON (SERVO)、復(fù)位 (RESET)、啟動(dòng) (START)、聯(lián)鎖 (/LOCK)、原點(diǎn)復(fù)位 (ORG)、
手動(dòng)模式 (MANUAL)、寸動(dòng)－ (JOG-)、寸動(dòng)＋ (JOG+)、點(diǎn)號(hào)碼選擇 (PIN0～PIN7) |
| 輸出 |
伺服狀態(tài) (SRV-S)、警報(bào) (/ALM)、運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束 (END)、執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)中 (BUSY)、控制輸出 (OUT0～3)、
點(diǎn)號(hào)碼輸出 0～7 (POUT0～POUT7) |
| 外部通信 |
RS-232C 1CH |
| 安全電路 |
緊急停止輸入 (2 觸點(diǎn))、主電源輸入準(zhǔn)備結(jié)束輸出 |
| 選配件 |
| 手持編程器 |
HT1、HT1-D (附啟動(dòng)開(kāi)關(guān)) |
| 電腦用支持軟件 |
TS-Manager |
| 普通規(guī)格 |
| 使用溫度 |
0～40°C |
| 保存溫度 |
-10～65° |
| 使用濕度 |
35%～85%RH (無(wú)結(jié)露) |
| 保存濕度 |
10%～85%RH (無(wú)結(jié)露) |
| 環(huán)境 |
無(wú)直射陽(yáng)光的室內(nèi)。無(wú)腐蝕性氣體、易燃性氣體、油污、塵埃 |
| 抗震動(dòng) |
XYZ 各方向 10～57Hz 半振幅 0.075mm 57～150Hz 9.8m/s2 |
| 保護(hù)功能 |
位置檢測(cè)故障、電源模塊故障、溫度異常、超載、過(guò)電壓、低電壓、位置偏差過(guò)大 |
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