顏色傳感器識別表面的顏色。傳感器發(fā)射光線（紅，綠，藍(lán)）在需要檢查的物體，根據(jù)反射光進(jìn)行計算顏色的成分，然后和存儲的參照顏色值比較。如果顏色的值符合設(shè)定的顏色帶范圍，就會已啟用一個開關(guān)量輸出。