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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人 ST133CF臂展2654mm6軸垂直多關(guān)
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品牌： 那智不二越機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù)： 647
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
http://nachirobots.gongboshi.com/

●能搬運(yùn)的重量

  • *大能搬運(yùn)210kg，*適用搬運(yùn)大型面板。

●改善工作性能

  • 通過(guò)實(shí)現(xiàn)高速化和提高剛度，縮短了周期，并將彎曲度和振動(dòng)量控制在*低限度內(nèi)。

●適用于清潔室

  • 清潔度符合ISO 6級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，在清潔的環(huán)境下使用。

●操作簡(jiǎn)單

  • 通過(guò)采用大型彩屏LCD示教器，使操作簡(jiǎn)單明了，并大大縮短了示教時(shí)間。

ST133CFST166CFST210CF的規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) ST133CF-01 ST166CF-01 ST210CF-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*
大
工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.88rad
J2 前后 -1.40～+1.05rad
J3 上下 ＋2.62 ～ －2.40 rad
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 ±6.28rad
J5 彎曲 ±2.36rad ±2.27rad
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 ±6.28rad
*
大
速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) 2.27rad/s 1.92rad/s 1.75rad/s
J2 前后 2.27rad/s 1.92rad/s 1.57rad/s
J3 上下 2.27rad/s 1.92rad/s 1.66rad/s
手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 4.01rad/s 2.97rad/s 2.27rad/s
J5 彎曲 4.01rad/s 2.97rad/s 2.27rad/s
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 5.32rad/s 4.54rad/s 3.49rad/s
*大
搬運(yùn)重量		 腕部 133kg 166kg 210kg
第1臂*1 *大70kg
手腕允許
靜負(fù)荷
扭矩		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 745Nm 951Nm 1,337Nm
J5 彎曲 745Nm 951Nm 1,337Nm
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 411Nm 490Nm 720Nm
手腕允許
*大慣性
力矩※2		 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 60.9kgm2 88.9kgm2 141.1kgm2
J5 彎曲 60.9kgm2 88.9kgm2 141.1kgm2
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 30.2kgm2 45.0kgm2 79.0kgm2
位置重復(fù)精度※3 ±.2mm ±.3mm
清潔度 依據(jù)ISO 14644-1 CLASS 6
周圍溫度 10～45°C
設(shè)置條件 落地式
主機(jī)重量 1,120kg 1,160kg

1 [ rad] =180 /π [ °] ,1 [ N m] =1 / 9.8 [ kgf m]
※1 隨安裝場(chǎng)所和手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
※2手腕允許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)JIS B 8432。




(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的*后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國(guó)際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。