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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人 SC700 6軸可搬運700kg精度±5m具有荷重能力的操作機器人
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品牌： 那智不二越機器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù)： 898
店鋪基本資料信息
  • 那智機器人服務(wù)商
  • 聯(lián)系人謝開歡(先生)  
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件xkh@gongboshi.com
  • 電話18616568600
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

●可搬運重量大

  • 實現(xiàn)了搬運機器人中*高級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運

●叉車式搬運

  • 用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運
  • 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是*大的
●工作范圍廣
  • 上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運
●安全性高
  • 采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機構(gòu)，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性

SC700-01


機器人型號 SC700
自由度 6
*
大
工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.79rad
J2 前后 ＋1.48 ～ －.79 rad
J3 上下 ＋.70 ～ －1.57 rad
手
腕		 J4 彎曲 ＋1.57 ～ －.17 rad
J5 轉(zhuǎn)動2 ±2.18rad
J6 轉(zhuǎn)動1 ±0.17rad
*
大
速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) .79rad/s
J2 前后 0.52rad/s
J3 上下 0.52rad/s
手
腕		 J4 彎曲 0.52rad/s
J5 轉(zhuǎn)動2 .87rad/s
J6 轉(zhuǎn)動1 0.52rad/s
可搬運重量 700kg
手腕
扭矩		 J4 彎曲 13,800Nm
J5 轉(zhuǎn)動2 3,920Nm
J6 轉(zhuǎn)動1 2,940Nm
容許慣性
力矩		 J4 彎曲 3,000kgm2
J5 轉(zhuǎn)動2 1,800kgm2
J6 轉(zhuǎn)動1 1,000kgm2
位置重復(fù)精度 ±.5mm
主機重量 7,000kg

1rad=57.3°　1N=0.102kgf