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●采用可進行更加復雜動作的7軸結構
- 通過7軸化，使到目前為止6軸結構無法實現(xiàn)的在狹小空間以及有障礙物場所的機器人的應用成為可能。
- 根據(jù)手腕部可搬運重量的不同，備有MR35（可搬運重量35kg），MR50（可搬重量50kg）2種類型。
- 可供選擇的有吊掛式，壁掛式，傾斜式設置方式。
- 內(nèi)置型的有用于伺服電動機驅(qū)動的工具接線（用于2軸），因不與周邊設備發(fā)生干涉，布局方便。
●高環(huán)境適應性
- 作為標準，機器人的主機，手腕部的防塵防滴規(guī)格均相當于IP67，在嚴酷的工作環(huán)境下也可以使用。
●適用的控制裝置
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以往的機器人
機器人占據(jù)了設備的正面
MR 系列7軸機器人
7軸結構的柔性動作
機器人設置在設備的側(cè)面
作業(yè)空間較大，易于維護
MR35MR50的規(guī)格
| 型號 |
MR35-01 |
MR50-01 |
| 結構 |
關節(jié)型 |
| 自由度 |
7 |
| 驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
*
大
工
作
范
圍 |
J1 |
±2.88rad (±165°) |
| J2 |
+2.53～-0.52rad (+145～-30°) |
| J3 |
+2.44～-2.55rad (+140～-146°) |
| J4 |
±6.28rad (±360°) |
| J5 |
±2.18rad (±125°) |
| J6 |
±7.84rad (±450°) |
| J7 |
±3.32rad (±190°) |
*
大
速
度 |
J1 |
3.14rad/s (180°/s) |
3.05rad/s (175°/s) |
| J2 |
3.05rad/s (175°/s) |
2.44rad/s (140°/s) |
| J3 |
3.14rad/s (180°/s) |
2.88rad/s (165°/s) |
| J4 |
5.32rad/s (305°/s) |
4.45rad/s (255°/s) |
| J5 |
5.32rad/s (305°/s) |
4.45rad/s (255°/s) |
| J6 |
7.33rad/s (420°/s) |
6.46rad/s (370°/s) |
| J7 |
2.27rad/s (130°/s) |
| 可搬重量 |
腕部 |
35kg |
50kg |
| 上臂部 |
15kg |
| 手腕容許靜載荷扭矩 |
J4 |
160Nm |
210Nm |
| J5 |
160Nm |
210Nm |
| J6 |
90Nm |
130Nm |
| 手腕容許*大慣性力矩*1 |
J4 |
16kgm2 |
30kgm2 |
| J5 |
16kgm2 |
30kgm2 |
| J6 |
5kgm2 |
12kgm2 |
| 位置重復精度*2 |
±.07mm |
| *高使用空氣壓力 |
0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
| 周圍溫度 |
0～45°C |
| 設置條件 |
落地式 |
| 耐環(huán)境性*3 |
主機部 |
等同于IP67（防塵防滴） |
| 腕部 |
等同于IP67（防塵防滴） |
| 主機重量 |
745kg |
(*1) 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*2) 也有吊掛式，壁掛式，傾斜設置可供選擇。
(*3) 因有機溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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