Z系列重型機器人是采用川崎的先進技術和自動化的豐富經(jīng)驗開發(fā)的。低維護的堅固設計直接導致了在自動化和一般行業(yè)應用中提高了生產(chǎn)線的效率。
ZT165U概述：
負載 165 kg
水平伸展距離 3,230 mm
垂直伸展距離 4,571 mm
重復性 ±0.3 mm
*大線速度2,500 mm/s
運動范圍與尺寸
ZT165U的規(guī)格
| ZT165U的規(guī)格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負載 |
165 kg |
| 水平伸展距離 |
3,230 mm |
| 重復性 |
±0.3 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
105°/s |
| JT2 |
+60° ~ -75° |
105°/s |
| JT3 |
+165° ~ -95° |
105°/s |
| JT4 |
±360° |
135°/s |
| JT5 |
±130° |
135°/s |
| JT6 |
±360° |
210°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
911.4 N•m |
165.5 kg•m2 |
| JT5 |
911.4 N•m |
165.5 kg•m2 |
| JT6 |
450.8 N•m |
46.9 kg•m2 |
| 質量 |
1,550 kg (不包括選配設備) |
| 機身顏色 |
川崎標準色 |
| 安裝 |
支架 |
| 環(huán)境條件 |
溫度 |
0 ~ 45°C |
| 濕度 |
35 ~ 85%
(無結露) |
| 震動 |
小于0.5G |
| 保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E32 |
| 型號 面向歐洲 |
E42 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E22 |
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