產(chǎn)品型號：DM542型驅(qū)動器

DM542型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動電壓18V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。

一、概述

DM542型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器，采用直流18～50V供電，適合驅(qū)動電壓18V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動很小，低速運行很平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅(qū)動器，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。

 

主要特點

1  平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出

2  直流24～50V供電

3  光電隔離信號輸入/輸出

4  有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

5  十五檔細分和自動半流功能

6  八檔輸出相電流設(shè)置

7  具有脫機命令輸人端子

8  電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)

9  高啟動轉(zhuǎn)速

10.高速力矩大

 

二、控制信號接口

    圖1是驅(qū)動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PLS/CW+：   步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS/CW-：   步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR/CCW+： 步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR/CCW-： 步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

ENA+：   脫機使能復位信號輸入正端

ENA-：   脫機使能復位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機無保持扭矩。

2、控制方式選擇

撥碼開關(guān)SW4位可設(shè)置成兩種控制方式：

當設(shè)置成“OFF”時，為有半流功能。

當設(shè)置成“ON”時，為無半流功能。

 

3、設(shè)置輸出相電流

為了驅(qū)動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)SW1、SW2、SW3位來設(shè)置驅(qū)動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關(guān)位置對應(yīng)的輸出電流，不同型號驅(qū)動器所對應(yīng)的輸出電流值不同。具體見表2。

4、半流功能

半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發(fā)熱。

 

四、功率接口

1、+V、GND：連接驅(qū)動器電源

+V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V。*大電流是5A。

GND：直流電源負級。

2、A+  A-  B+  B-：連接兩相混合式步進電機

    驅(qū)動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍) ，

串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機繞組電流。

七、驅(qū)動器接線

  一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進驅(qū)動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：