新松機(jī)器人 RD120點(diǎn)焊機(jī)器人 siasun 新松點(diǎn)焊機(jī)器人 新松工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)品簡(jiǎn)介；
新松自主研發(fā)的SIASUN-RD120機(jī)器人具有6個(gè)自由度，*大額定工作負(fù)荷120kg，水平作業(yè)半
徑2.6米，重復(fù)定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點(diǎn)焊及搬運(yùn)、碼垛等作業(yè)的大負(fù)荷垂直多關(guān)
節(jié)通用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。
RD120機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人操作機(jī)本體和機(jī)器人控制器2個(gè)主要部分組成，機(jī)器人采用交流伺服
電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行安全可靠，免維護(hù)設(shè)計(jì)。控制器采用示教編程方式，可進(jìn)行連續(xù)
軌跡控制和點(diǎn)位控制, 可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)等4種示教運(yùn)動(dòng)方式。
具有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)和豐富的點(diǎn)焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通
訊接口。該產(chǎn)品還具有結(jié)構(gòu)合理優(yōu)化、可靠性高、性能先進(jìn)、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。RD120-A點(diǎn)焊機(jī)器
人每分鐘點(diǎn)焊打點(diǎn)能力為40~50點(diǎn)/分鐘，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。RD120-A點(diǎn)焊機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于
汽車及其零部件制造領(lǐng)域，具有速度高，負(fù)荷大，是一種具有代表性的通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)型，具
有廣闊的市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)化前景。
技術(shù)參數(shù)：
|
結(jié)構(gòu)形式
|
垂直多關(guān)節(jié)
|
|
負(fù)載能力
|
120㎏
|
|
重復(fù)定位精度
|
±0.4mm
|
|
自由度數(shù)
|
6
|
|
驅(qū)動(dòng)方式
|
交流伺服電機(jī)
|
|
每軸*大
運(yùn)動(dòng)范圍
|
回轉(zhuǎn)（S軸）
|
±180°
|
|
下臂（L軸）
|
+70°、-90°
|
|
上臂（U軸）
|
+35°-135°
|
|
橫擺（R軸）
|
±180°
|
|
俯仰（B軸）
|
±130°
|
|
回轉(zhuǎn)（T軸）
|
±360°
|
|
*大速度
|
回轉(zhuǎn)（S軸）
|
100°/s
|
|
下臂（L軸）
|
110°/s
|
|
上臂（U軸）
|
110°/s
|
|
橫擺（R軸）
|
130°/s
|
|
俯仰（B軸）
|
130°/s
|
|
回轉(zhuǎn)（T軸）
|
230°/s
|
|
電源容量
|
3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
|
|
本體重量
|
約 1500㎏
|
|
環(huán)境條件
|
溫度
|
0～45℃
|
|
濕度
|
20～90RH 非泠凝
|
|
振動(dòng)
|
0.5g
|
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第4年] 指數(shù):4
