ABB機(jī)器人IRB140，體積小、動(dòng)力強(qiáng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

· 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長

平均故障間隔時(shí)間（MTBF）長、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短

· 速度快——操作周期時(shí)間短

同類機(jī)器人中操作速度*快。IRB 140T機(jī)器人配備ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。

· 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。

· 功率大——適用范圍廣

高達(dá)6kg的有效載荷和長達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的佼佼者。

· 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級(jí)）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。

1、ABB機(jī)器人IRB140技術(shù)參數(shù)

2、應(yīng)用范圍

三、真實(shí)應(yīng)用場景：