倍福AS1xxx | 步進電機
AS1xxx | 步進電機
步進電機是帶有多個磁極的同步電機，因此可被看作是直接驅(qū)動裝置。 該電機具有保持扭矩大及定位能力**的優(yōu)點。 在滿步和微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得單步或多步（即無需回路系統(tǒng)）。 這使得步進電機和伺服電機不同，是一個非常經(jīng)濟的選擇。 過大的加速度和快速的負載循環(huán)會導致步進電機不再能夠跟隨旋轉(zhuǎn)磁場和失步摂。 在這種情況下，可以通過編碼器選項加以改善。
步進電機在低速范圍內(nèi)扭矩*大，停止時有很高的保持扭矩。 這樣，在很多應(yīng)用中，就無需保持制動。 對于任何速度和負載，Beckhoff I/O 系統(tǒng)中的步進電機端子模塊都可以存儲相應(yīng)的電流曲線，以把電機熱負載調(diào)整到*佳狀態(tài)。
在機械制造和自動化應(yīng)用中，Beckhoff 步進電機可用作執(zhí)行器或輔助軸。 若與 KL2531 和 KL2541 步進電機端子模塊及 TwinCAT 自動化軟件配套使用，經(jīng)濟**的軸可便捷地集成到所有應(yīng)用中。
為了簡化電氣連接，步進電機裝配了預(yù)裝的插拔式連接器。 行星齒輪減速機、增量式編碼器和預(yù)裝的連接電纜可作為附件提供。
外形尺寸
| 外形尺寸 |
a |
b |
d |
k |
l |
m |
o |
r |
| AS1010 |
22 mm |
5 mm |
24 mm |
39 mm |
31 mm |
– |
– |
42 mm |
| AS1020 |
22 mm |
5 mm |
24 mm |
48 mm |
31 mm |
33 mm |
24 mm |
42 mm |
| AS1030 |
38.1 mm |
6.35 mm |
20.6 mm |
54 mm |
47.14 mm |
– |
– |
56 mm |
| AS1050 |
38.1 mm |
6.35 mm |
20.6 mm |
75.8 mm |
47.14 mm |
33 mm |
24 mm |
56 mm |
| AS1060 |
73 mm |
14 mm |
30 mm |
96.5 mm |
69.6 mm |
33 mm |
24 mm |
85.5 mm |
| 技術(shù)參數(shù) |
AS1010-0000 |
AS1020-0xyz |
AS1030-0000 |
| 額定輸出電流 |
24…50 V DC |
| 額定電流 (每相) |
1.0 A |
1.0 A |
1.5 A |
| 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 |
0.38 Nm |
0.5 Nm |
0.6 Nm |
| 繞組電阻 (每相) |
4.10 Ω |
4.80 Ω |
0.80 Ω |
| 繞組電感 (每相) |
9.50 mH |
9.50 mH |
3.80 mH |
| 轉(zhuǎn)子慣量 |
0,056 kg cm² |
0.074 kg cm² |
0.21 kg cm² |
| 分辨率 |
1.8°/200 全步 |
| 外形尺寸 (r x 長度) |
42 mm x 39 mm |
42 mm x 48 mm |
56 mm x 53 mm |
| 重量 |
0.31 kg |
0.39 kg |
0.68 kg |
| 總線端子模塊 |
KL2531 |
KL2531/KL2541 |
KL2531 |
| 技術(shù)參數(shù) |
AS1050-0xyz |
AS1060-wxyz |
| 額定輸出電流 |
24…50 V DC |
| 額定電流 (每相) |
5.0 A |
| 止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 |
1.2 Nm |
5.0 Nm |
| 繞組電阻 (每相) |
0.28 Ω |
0.36 Ω |
| 繞組電感 (每相) |
0.86 mH |
2.80 mH |
| 轉(zhuǎn)子慣量 |
0.36 kg cm² |
3.0 kg cm² |
| 分辨率 |
1.8°/200 全步 |
| 外形尺寸 (r x 長度) |
56 mm x 75 mm |
86 mm x 97 mm |
| 重量 |
1.00 kg |
2.85 kg |
| 總線端子模塊 |
KL2541 |
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