主單元
●經濟型：10/14/20/30點（10/14點內置2個模擬電位器）
－總共可擴展到70點（可以連接2個擴展模塊；僅可以連接一個通訊模塊）
●標準型：20/30/40/60點DR類型、DRT類型（DRT類型針對位置功能具有4點晶體管輸出）
－總共可擴展到120點（可以連接3個擴展模塊；僅可以連接一個通訊模塊）
●SMART I/O（Rnet、Modbus）連接簡便，擴大了P區(qū)域（P000～P63F）
高速處理
●基本指令：0.1～0.9μs/步
●應用指令：幾μs～幾十μs/步
●特殊模塊處理：幾百μs/模塊
※ 經濟型：0.4μs/步（*�。�
無需電池備份程序
●程序保存方法：用戶程序自動保存在EEPROM中（在線編輯時保存在EEPROM）
●數(shù)據(jù)保存方法：超級電容（常溫下超過2000小時）
緊湊的擴展模塊
多種輸入處理
●輸入濾波：延遲濾波時間可以被設置從0ms到1000ms（每個單元8點）
●脈沖捕捉：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)
※ 經濟型：50μs(P0～P3)
●外部中斷：10μs(P0、P1)，50μs(P2～P7)
※ 經濟型：50μs(P0～P3)
優(yōu)越的高速計數(shù)器功能
（32位符號計數(shù)器）
●1相：100kpps 2通道，20kpps 2通道（總共4通道）
●2相：50kpps 1通道，10kpps 1通道（總共2通道）
●附加功能：循環(huán)計數(shù)器、比較輸出、RPM、鎖存計數(shù)器、預設功能
※ 經濟型1相：20kpps（4通道），2相：10kpps（2通道）
位置功能（僅DRT功能）
●控制軸數(shù)：2軸（100kpps）
●運行模式：Single、Repeated、End、Keep、Con
●附加功能：原點返回、JOG運行、速度運行、PWM輸出
豐富的通訊通道和功能（總共3通道）
●支持內置的RS232C/RS-485/編程口（總共3通道)
●支持無協(xié)議模式和通訊監(jiān)控（KGLWIN）
※ 經濟型K7M-DR10UE～K7M-DR14UE：1個編程口和1個RS485C口（總共2通道）
K7M-DR20UE～K7M-DR30UE：1個編程口和1個RS232C口（針號：4(RX)、7(TX)、5(SG)）
優(yōu)越的PID控制功能（標準型）
●繼電器和PRC自整定
●PWM輸出、Anti-derivative kick、位置/速率運算

主機（標準型）

K7M-DR20U  AC 110V/220V, DC 24V輸入12點/繼電器輸出8點

K7M-DR30U  AC 110V/220V, DC 24V輸入18點/繼電器輸出12點

K7M-DR40U  AC 110V/220V, DC 24V輸入24點/繼電器輸出16點

K7M-DR60U  AC 110V/220V, DC 24V輸入36點/繼電器輸出24點

K7M-DRT20U AC 110V/220V, DC 24V輸入12點/繼電器輸出4點/TR輸出4點

K7M-DRT30U AC 110V/220V, DC 24V輸入18點/繼電器輸出8點/TR輸出4點無差補

K7M-DRT40U AC 110V/220V, DC 24V輸入24點/繼電器輸出12點/TR輸出4點功能

K7M-DRT60U AC 110V/220V, DC 24V輸入36點/繼電器輸出20點/TR輸出4點

主機（經濟型）

K7M-DR10UE AC 110V/220V, DC 24V輸入6點/繼電器輸出4點

K7M-DR14UE AC 110V/220V, DC 24V輸入8點/繼電器輸出6點

K7M-DR20UE AC 110V/220V, DC 24V輸入12點/繼電器輸出8點

K7M-DR30UE AC 110V/220V, DC 24V輸入18點/繼電器輸出12點

模塊（輸入輸出擴展）

G7E-DR10A  DC 24V輸入6點/繼電器輸出4點

G7E-DR20A  DC 24V輸入12點/繼電器輸出8點

G7E-TR10A  晶體管輸出10點

G7E-DC 08A DC 24V輸入8點

G7E-RY08A  繼電器輸出8點結構緊湊

K7M-DR08A  DC 24V輸入4點/繼電器輸出4點（開發(fā)中）

模塊（特殊型號）

G7F-ADHA  AD : 2通道/D/A : 1通道

G7F-ADHB  AD : 2通道/D/A : 2通道結構緊湊

G7F-AD2A  AD : 4通道

G7F-AD2B  AD : 4通道（開發(fā)中）結構緊湊

特殊模塊

G7F-DA2I   D/A : 4通道(電流輸出)

G7F-DA2IA  D/A : 4通道(電流輸出)（開發(fā)中）結構緊湊

G7F-DA2V  D/A : 4通道(電壓輸出)

G7F-AT2A  4通道(0～200)模擬電位器

G7F-RD2A  4通道熱電阻輸入結構緊湊

G7L-CUEB  RS-232C 1通道

G7L-CUEC  RS-422/485 1通道

通訊模塊

G7L-DBEA  Devicenet從站模塊

G7L-PBEA  Profibus從站模塊

G7L-FUEA  Fieldbus模塊(Fnet)

G7L-RUEA  Fieldbus模塊(Rnet)

RTC模塊

G7E-RTCA  RTC模塊

存儲模塊

G7M-M256B 存儲模塊