IRB 5350配套緊湊型手臂、底座和導軌系統(tǒng)�？奢p松“嵌入”狹小的噴房，專用導軌系統(tǒng)增強噴涂機器人柔性，導軌系統(tǒng)支持落地和壁掛兩種安裝方式。

IRB 5350開門機器人備有走停式和連續(xù)式兩種基本子型號。走停式噴涂線配套的噴涂機器人和開門機器人多為固定安裝，可采用固定在噴房地面的三軸IRB 5350。而連續(xù)式噴涂線要求IRB 5350隨車身移動，可采用配備ABB緊湊型專用導軌的四軸IRB 5350，進一步增強噴涂機器人的柔性。

ABB開門機器人配備特殊設(shè)計的開門夾具，內(nèi)置搜尋傳感器和力反饋傳感器，即使車門位置存在微小誤差，也能順利完成開門動作，確保作業(yè)效率的*優(yōu)化。ABB還設(shè)計了專用于感測車窗密封框的搜尋工具，避免采用磁鐵等直接接觸外側(cè)車門的裝置。ABB開門機器人先通過該工具搜尋、識別窗框，由不銹鋼夾具抓握窗框，進行車門開閉操作，整個過程不接觸車門外側(cè)，也不使用任何磁性材料。這種開門夾具適用于帶窗框和傳統(tǒng)鉸鏈的各類側(cè)門。