電機的法蘭尺寸
伺服單元尺寸: H116(100)mm × W30mm × D80mm 伺服單元重量: 300g
控制電源對應(yīng)DC24V,主回路電源可對應(yīng)DC24V及DC48V。 主回路電源使用DC48V時,能進一步提高電機的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】,因此*適合用于高速·高頻度用途。 (特性提高的程度根據(jù)電機各不相同。)
因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服,用于無塵室機器人以及AGV(無人搬運車)等時,可以提高機械性能。
控制電源和主回路電源系統(tǒng)分離 發(fā)生報警時,可以僅切斷主回路側(cè)電源進行故障檢修。
擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應(yīng)性(1.6kHz)。 運用新型高級調(diào)諧功能,可在短時間內(nèi)實現(xiàn)使設(shè)備達到*佳性能的伺服調(diào)整。 產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能,此功能*適用于:縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動的抑振功能、抗負(fù)載變動強的摩擦補償功能以及設(shè)備調(diào)試作業(yè)時間或負(fù)載變動較大用途。
搭載高分辨率17位絕對值串行編碼器(精度是以往產(chǎn)品∑-mini的16倍以上) 通過伺服單元的參數(shù)設(shè)定,可用作增量型編碼器 實現(xiàn)*高轉(zhuǎn)速6000min-1,有助于設(shè)備的高效化
模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信,MECHATROLINK-Ⅲ通信
CE標(biāo)記、UL規(guī)格
RoHS指令
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