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店鋪基本資料信息
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Di20系列適用于工控行業(yè)專用伺服,適配各品牌上位機(jī),產(chǎn)品性能穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠!
1、覆蓋了0.1KW~6KW伺服電機(jī)的功率范圍;
2、采用電機(jī)專用DSP和IPM模塊,集成度高,可靠性好;
3、具備模擬指令和脈沖控制指令輸入,位置反饋輸出接口及多點(diǎn)用 戶定義IO,可配套各種開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制器;
4、速度前饋控制,改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,減小了跟隨誤差,加工效果改善明顯。
項(xiàng) 目 | 功能參數(shù) | |||
配套伺服電機(jī) | I≤5 | 5<I≤8.5 | 8.5<I≤11 | 11<I≤30 |
額定電流I(A) | ||||
外形尺寸(mm) | R1型結(jié)構(gòu) | R2型結(jié)構(gòu) | R3型結(jié)構(gòu) | R5型結(jié)構(gòu) |
(寬×高×深) | 90×240×177.5 | 110×240×177.5 | 125×240×177.5 | 105×260×250 |
主電源 | 三相AC220V(85%~110%) 50/60Hz | |||
控制電源 | 單相AC220V(85%~110%)50/60Hz | |||
調(diào)速比 | 5000:01:00 | |||
速度波動(dòng)率 | <±0.03% | |||
速度頻率響應(yīng) | ≥200Hz | |||
定位精度 | ≤±0.018°(對(duì)應(yīng)5000線增量編碼器的1個(gè)脈沖) | |||
≤±0.036°(對(duì)應(yīng)2500線增量編碼器的1個(gè)脈沖) | ||||
工作方式 | 手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、內(nèi)部速度、外部速度、位置、調(diào)零等工作方式。 | |||
(集成單軸功能時(shí)增加2種工作方式:?jiǎn)屋S控制、單軸編程。) | ||||
內(nèi)部速度方式 | 由參數(shù)設(shè)定4種速度,由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行速度。 | |||
外部速度方式 | 2種外部速度指令:①-10V~+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速和方向;②0V~+10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速,由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行方向。 | |||
位置方式 | 位置指令模式:①脈沖+方向;②CCW脈沖/CW脈沖;③A/B兩相正交脈沖。 | |||
*高脈沖頻率:1MHz | ||||
位置指令電子齒輪比:1/32767~32767 | ||||
位置反饋輸入 | 以安裝在伺服電機(jī)上的增量式編碼器作為位置反饋輸入,A/B/Z/U/V/W差分信號(hào),編碼器分辨率為2500線或5000線。 | |||
位置反饋輸出 | 根據(jù)伺服電機(jī)編碼器輸入信號(hào)輸出A/B/Z差分信號(hào)作為位置反饋輸出,位置反饋輸出與伺服電機(jī)編碼器輸入的電子齒輪比可設(shè)置為:1/32~1。 | |||
輸入信號(hào) | ①伺服使能; ②報(bào)警清除; ③正向禁止; ④反向禁止;⑤零速箝位; | |||
⑥偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1; ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2;⑧CCW轉(zhuǎn)矩限制; ⑨CW轉(zhuǎn)矩限制; ⑩通用輸入等10個(gè)輸入點(diǎn)。 | ||||
輸出信號(hào) | ①伺服準(zhǔn)備好;②伺服報(bào)警;③位置到達(dá)/速度到達(dá);④抱閘釋放;⑤零速輸出;⑥通用輸出;⑦Z脈沖反饋輸出等7個(gè)輸出點(diǎn)。 | |||
保護(hù)功能 | 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、超速、位置超差、制動(dòng)異常、編碼器異常等保護(hù)。 | |||
操作與顯示 | 4個(gè)按鍵,可進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫入、備份等操作; | |||
6位LED,可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、輸入輸出信號(hào)狀態(tài)等信息。 | ||||
制動(dòng)方式 | 能耗制動(dòng):內(nèi)置制動(dòng)電阻或外接制動(dòng)電阻。 | |||
防護(hù)等級(jí) | IP20 |
驅(qū)動(dòng)單元型號(hào) | 適配電機(jī) | 電機(jī)主要參數(shù) | ||||
電機(jī)型號(hào) | 額定功率 | 額定電流 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 額定轉(zhuǎn)速 | 編碼器 | |
GS2018T | 40SJTA-M003E | 0.1kW | 0.8A | 0.32N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 60SJTA-M006E | 0.2kW | 1.1A | 0.64N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 60SJTA-M009E | 0.4kW | 2.3A | 1.27N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 60SJTA-M019E | 0.6kW | 3.8A | 1.91N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 80SJTB-M024E | 0.75kW | 4.2A | 2.4N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2024T | 80SJTB-M032E | 1.0kW | 4.5A | 3.2N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2018T | 80SJTA-M024E | 0.75kW | 4.8A | 2.4N·m | 3000r/min | 增量式 |
GS2024T | 80SJTA-M032E | 1.0kW | 6.2A | 3.2N·m | 3000r/min | 增量式 |
Di20-M10B1 | 110SJT-M040D(A) | 1.0kW | 4.5A | 4N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M10B2 | 110SJT-MZ040D(A) | 增量式 | ||||
Di20-M15B1 | 110SJT-M060D(A) | 1.5kW | 7A | 6N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M15B2 | 110SJT-MZ060D(A) | 增量式 | ||||
Di20-M10B1 | 130SJT-M040D(A) | 1.0kW | 4 A | 4N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M10B2 | 130SJT-MZ040D(A) | |||||
Di20-M13B1 | 130SJT-M050D(A) | 1.3kW | 5A | 5N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M13B2 | 130SJT-MZ050D(A) | |||||
Di20-M15B1 | 130SJT-M060D(A) | 1.5kW | 6A | 6N·m、 | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M15B2 | 130SJT-MZ060D(A) | |||||
Di20-M20B4 | 130SJT-M075D(A) | 1.88kW | 7.5A | 7.5N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M20C6 | 130SJT-MZ075D(A) | |||||
Di20-M15B4 | 130SJT-M100B(A) | 1.5kW | 6A | 10N·m | 1500r/min | 增量式 |
Di20-M15C6 | 130SJT-MZ100B(A) | |||||
Di20-M25B4 | 130SJT-M100D(A) | 2.5kW | 10A | 10N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M25C6 | 130SJT-MZ100D(A) | |||||
Di20-M23B4 | 130SJT-M150B(A) | 2.3kW | 8.5A | 15N·m | 1500r/min | 增量式 |
Di20-M23C6 | 130SJT-MZ150B(A) | |||||
Di20-M39C6 | 130SJT-M150D(A) | 3.9kW | 14.5A | 15N·m | 2500r/min | 增量式 |
Di20-M39D8 | 130SJT-MZ150D(A) | |||||
Di20-M28C6 | 175SJT-M180B | 2.8kW | 15A | 18N·m | 1500r/min | 增量式 |
Di20-M28D8 | 175SJT-MZ180B | |||||
Di20-M38D8 | 175SJT-M180D | 3.8kW | 16.5A | 14.5N·m | 2500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ180D | ||||||
Di20-M35D8 | 175SJT-M220B | 3.5kW | 17.5A | 22N·m | 1500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ220B | ||||||
Di20-M45D8 | 175SJT-M220D | 4.5kW | 19A | 17.6N·m、 | 2500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ220D | ||||||
Di20-M47D8 | 175SJT-M300B | 4.7kW | 24A | 30N·m | 1500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ300B | ||||||
Di20-M60D8 | 175SJT-M300D | 6kW | 27.5A | 24N·m | 2500r/min | 增量式 |
175SJT-MZ300D |
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