T機型(三爪型)
采用特殊凸輪,輕量且小巧。*適合用于玻璃等圓形工件的搬運。
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機型 |
型號 |
抓持力
(N) |
開關行程
(mm) |
*高速度
(mm/sec) |
反復定位精度
(mm) |
主機重量
(g) |
三爪型 |
YRG-2004T
(542KB) |
2.5 |
3.5 |
100 |
±0.03 |
90 |
YRG-2013T
(461KB) |
2 |
13 |
100 |
±0.03 |
190 |
YRG-2820T
(461KB) |
10 |
20 |
100 |
±0.03 |
340 |
YRG-4230T
(461KB) |
20 |
30 |
100 |
±0.03 |
640 |
抓持力控制:30~100%(單位1%)
速度控制:20~100%(單位1%)
加速度控制:1~100%(單位1%)
多點位置控制:*大10,000點
工件尺寸判斷:0.01mm單位(根據(jù)ZON信號)
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