1、采用優(yōu)化設計齒槽設計；

2、擁有中國、美國、PCT國際專利數(shù)十項。

高功率密度性能優(yōu)勢 ：

1、磁負荷高，鐵損耗*小化；

2、電負荷高，繞組端部優(yōu)化 ,銅損耗*小化；

3、電機槽滿率高，繞組的直徑大；

4、電機的互感極小為零；

5、小氣隙、小槽口、小定位力矩；

6、繞組端部*小化；

7、體積小、重量輕、發(fā)熱少。

電磁性能優(yōu)勢：

1、通過極、槽配合、附加小齒對主磁路和漏磁路進行周期性動態(tài)勻化氣隙磁導，有效控制定位力矩；

2、轉(zhuǎn)子永磁體優(yōu)化，產(chǎn)生135°平頂波或正弦波氣隙磁場；

3、特殊的齒槽設計；

4、電樞反應和過載能力，（小齒對直軸電樞反應起到旁路作用，大中齒提高抗飽和能力），使電機的電樞反應和過載能力大幅改善；

5、原理性伺服剛度大，電磁時間常數(shù)優(yōu)勢（由于電機的電阻比傳統(tǒng)伺服電機小20～80%，互感和漏感極小化，導致電機內(nèi)阻小的優(yōu)勢）。

60基座

電壓		220V			60V			36V
額定輸出	kW	0.1	0.2	0.4	0.1	0.2	0.4	0.1	0.2	0.3
額定扭矩	Nm	0.318	0.637	1.27	0.318	0.637	1.27	0.318	0.637	1.27
瞬時*大扭矩	Nm	0.955	1.91	3.82	0.55	1.91	3.82	0.52	1.15	2.4
額定電流	Arms	0.91	2.1	2.8	2.4	4.7	8.4	4	7.6	14.5
瞬時*大電流	Arms	2.8	6.5	8.5	3.8	9	16.1	6	13.5	27.4
額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000			3000
*高轉(zhuǎn)速	rpm	5000			4000
扭矩參數(shù)	Nm/Arms	0.378	0.327	0.498	0.144	0.15	0.16	0.087	0.092	0.097
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量	kgm2´10-4	0.103	0.181	0.322	0.103	0.181	0.322	0.103	0.181	0.322
可用位置傳感器	標準	增量式光電編碼器（ABZ+uvw，分辨2500線）
	可選	霍爾傳感器、高分辨率光電編碼器或絕對式光電編碼器

電壓		48V			24V
額定輸出	Kw	0.1	0.2	0.4	0.1	0.2	0.4
額定扭矩	N m	0.318	0.637	1.27	0.318	0.64	1.27
瞬時*大扭矩	N m	0.955	1.91	3.82	0.95	1.5	3.81
額定電流	Arms	4.2	6.4	14.5	7.7	13	31.4
瞬時*大電流	Arms	12.6	19.2	47	24.3	30.7	100
額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000
*高轉(zhuǎn)速	rpm	5000				4000	5000
制動器	DC	DC24V
扭矩參數(shù)	Nm/Arms	0.087	0.106	0.097	0.044	0.0546	0.0435
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量	Kg.m2 .10-4	0.1034	0.1814	0.3221	0.1034	0.1814	0.3221
可用位置傳感器	標準	增量式光電編碼器（ABZ+uvw，分辨2500線）
	可選	霍爾傳感器、高分辨率光電編碼器或絕對式光電編碼器