在CANopen網(wǎng)絡(luò)中,作為主站的通訊接口獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)總線上設(shè)備與內(nèi)部過程映像的數(shù)據(jù)交換。過程映像在雙端口內(nèi)存中,應(yīng)用程序可以直接訪問該數(shù)據(jù)。
由我們的系統(tǒng)配置工具SyCon實(shí)現(xiàn)組態(tài),或者通過應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)組態(tài)。組態(tài)文件存儲于設(shè)備中,當(dāng)啟動的時(shí)候能夠立即加載。
CANopen網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備由主站通過SDO進(jìn)行配置。因此,在過程映像中,只有相關(guān)的數(shù)據(jù)才能在傳送到應(yīng)用,或接收來自應(yīng)用的數(shù)據(jù)。在運(yùn)行時(shí),應(yīng)用有可能發(fā)送SDO報(bào)文到節(jié)點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn)
CANopen協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn),不需要PC加載
直接訪問雙端口內(nèi)存過程數(shù)據(jù)
通過LED狀態(tài)指示燈進(jìn)行方便的診斷
配置數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部FLASH中
用于所有現(xiàn)場總線系統(tǒng)的圖形系統(tǒng)配置工具,具有統(tǒng)一的“看和觸摸”界面
所有通訊板卡都使用雙端口內(nèi)存DPM技術(shù)
包含Windows和Linux的設(shè)備驅(qū)動
可用的OPC Server