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發(fā)布信息

M-10iA多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機器人機械手|小型工業(yè)機器人|焊接自動化應(yīng)用
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品牌： 發(fā)那科
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-06-25 17:55
瀏覽次數(shù)： 382
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
M-10iA多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機器人機械手|小型工業(yè)機器人|焊接自動化應(yīng)用

一、產(chǎn)品型號：
1、M-10iA多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機器人機械手；
2、M-10iA/6L多功能多關(guān)節(jié)六軸輕型機器人機械手。
二、產(chǎn)品用途：
可應(yīng)用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點：
FANUC ROBOT M-10iA系列電纜內(nèi)置式的多功能機器人，在其同系列中具有*高性能的動作能力。 　　　
1、根據(jù)應(yīng)用范圍，兩款機型可供選擇
M-10iA：*大動作范圍1.42米、*大負載力10KG；
M-10iA/6L：*大動作范圍1.63米、*大負載力6KG；
2、高強度的手臂與*先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)*高的生產(chǎn)能力。
3、腕部軸內(nèi)采用獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上*為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實現(xiàn)
4、前懸臂實現(xiàn)了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護簡易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
5、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
6、腕部負重能力的強化，可支持傳感器單元，雙手爪以及多功能復合手爪等各種加工器件。
7、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”（整體視覺系統(tǒng)）即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下也能校正后精準作業(yè)，“collision detection”（碰撞檢測）可以*小化由機器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“coordinated motion”（協(xié)同動作）可以保持*優(yōu)化的恒定相對速度和相對姿勢。

 

型號 M-10iA  M-10iA /6L
控制器   R-30iA / R-30iA mate
控制軸  6  6
*大承重  10kg  6kg
動作區(qū)域  1420mm  1632mm
重復精度  ±0.08mm  ±0.1mm
重量  130kg  135kg