R-1000iA多關(guān)節(jié)重型高速機床機器人機械手|中型工業(yè)機器人|焊接自動化應(yīng)用
一、產(chǎn)品型號:
R-1000iA多關(guān)節(jié)重型高速機床機器人機械手
二、產(chǎn)品用途:
可應(yīng)用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點:
FANUC Robot R-1000iA是一款重型、耐高溫的工業(yè)機器人,可搬運重量為80kg~100kg的小型高速機器人。
1、R-1000iA采用串聯(lián)機構(gòu),擁有可到達(dá)機器人背部和下方的廣闊的動作領(lǐng)域。
2、因為將機器人的橫向?qū)挾葴p小到極限,所以可以貼近的鄰接的機器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對應(yīng)地面安裝,還能對應(yīng)頂?shù)醢惭b。
3、從待機位置到工作位置的高速接近,以及短距離移動時的快速定位動作,能對縮短作業(yè)的循環(huán)時間做出巨大貢獻(xiàn)。
4、使用*新的機器人控制裝置R-30iA來進(jìn)行控制。可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。
型號 |
R-1000iA/80F |
R-1000iA/100F |
控制器 |
R-30iA |
控制軸 |
6 |
6 |
*大負(fù)重 |
80KG |
100KG |
重復(fù)精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
動作區(qū)域 |
2230mm |
2230mm |
本體重量 |
620kg |
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