機(jī)器人更換焊槍時(shí)可能會(huì)使用單絲和雙絲工藝。焊槍更換過程是指將焊槍穿過空心軸，然后通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作將其擰緊。

 

焊槍更換過程中，軟管束一直與焊槍相連。所有焊接介質(zhì)幾乎集中穿過空心軸。該設(shè)計(jì)也支持igm 理論的一重要優(yōu)勢(shì)：軟管束無需從機(jī)器人腕軸外側(cè)穿過來維持整個(gè)焊槍運(yùn)動(dòng)。

 焊槍自動(dòng)更換系統(tǒng)

 

igm為焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套焊槍自動(dòng)更換系統(tǒng)，與焊槍軸合為一體。

 

各種不同類型的焊槍各以與焊槍電纜一起自動(dòng)更換，經(jīng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作進(jìn)行鎖定。

 

 該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

 

所有電纜自焊槍軸穿過

 

焊槍旋轉(zhuǎn)角度：接近720°

 

機(jī)器人手臂具有充分靈活性

 

精巧設(shè)計(jì)

 

可切換單、雙絲

 

操作時(shí)間：大約10秒

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